MATLAB 数学应用 微分方程

本文演示了如何使用 MATLAB 构造几种不同类型的微分方程并求解。MATLAB 提供了多种数值算法来求解各种微分方程：

• 初始值问题
• 边界值问题
• 时滞微分方程
• 偏微分方程

初始值问题

vanderpoldemo 是用于定义 van der Pol 方程的函数
$$\frac{d_y^2}{d_{t^2}}-\mu (1-y^2)\frac{d_y}{d_t}+y=0$$

type vanderpoldemo % 加载对应vanderpoldemo.m文件内容

function dydt = vanderpoldemo(t,y,Mu)
dydt = [y(2); Mu*(1-y(1)^2)*y(2)-y(1)];

该方程写作包含两个一阶常微分方程 (ODE) 的方程组。将针对参数 μ 的不同值计算这些方程。为了实现更快的积分，您应该根据 μ 的值选择合适的求解器。

当 μ=1 时，任何 MATLAB ODE 求解器都能有效地求解 van der Pol 方程。ode45 求解器就是其中之一。该方程在域 [0,20] 中求解，初始条件为 y(0)=2 和 $\frac{d_y}{d_t}{|}_{t=0}=0$。

tspan = [0 20];
y0 = [2; 0];
Mu = 1;
ode = @(t,y) vanderpoldemo(t,y,Mu);
[t,y] = ode45(ode, tspan, y0);

plot(t,y(:,1))
xlabel('t')
ylabel('solution y')
title('van der Pol Equation, \mu = 1')

对于较大的 μ，问题将变为刚性。此标签表示拒绝使用普通方法计算的问题。这种情况下，要实现快速积分，需要使用特殊的数值方法。ode15s、ode23s、ode23t 和 ode23tb 函数可有效地求解刚性问题。

当 μ=1000 时，van der Pol 方程的求解使用 ode15s，初始条件相同。您需要将时间范围大幅度延长到 [0,3000] 才能看到解的周期性变化。

tspan = [0, 3000];
y0 = [2; 0];
Mu = 1000;
ode = @(t,y) vanderpoldemo(t,y,Mu);
[t,y] = ode15s(ode, tspan, y0);

plot(t,y(:,1))
title('van der Pol Equation, \mu = 1000')
axis([0 3000 -3 3])
xlabel('t')
ylabel('solution y')

边界值问题

bvp4c 和 bvp5c 可以求解常微分方程的边界值问题。

示例函数 twoode 将一个微分方程写作包含两个一阶 ODE 的方程组。此微分方程为
$$\frac{d_y^2}{d_{t^2}}+|y|=0$$

type twoode % 加载对应twoode .m文件内容

function dydx = twoode(x,y)
dydx = [ y(2); -abs(y(1)) ];

函数 twobc 求解该问题的边界条件为：y(0)=0 和 y(4)=−2。

type twobc % 加载对应twobc .m文件内容

function res = twobc(ya,yb)
res = [ ya(1); yb(1) + 2 ];

在调用 bvp4c 之前，您必须为要在网格中表示的解提供一个猜想值。然后，求解器就像对解进行平滑处理一样修改网格。

bvpinit 函数以您可以传递给求解器 bvp4c 的形式设定初始猜想值。对于 [0 1 2 3 4] 的网格以及 y(x)=1 和 y’(x)=0 的常量猜想值，对 bvpinit 的调用为：

solinit = bvpinit([0 1 2 3 4],[1; 0]);

利用这个初始猜想值，您可以使用 bvp4c 对该问题求解。使用 deval 计算 bvp4c 在某些点返回的解，然后绘制结果值。

sol = bvp4c(@twoode, @twobc, solinit);

xint = linspace(0, 4, 50);
yint = deval(sol, xint);
plot(xint, yint(1,:));
xlabel('x')
ylabel('solution y')
hold on

此特定的边界值问题实际上有两种解。通过将初始猜想值更改为 y(x)=−1 和 y’(x)=0，可以求出另一个解。

solinit = bvpinit([0 1 2 3 4],[-1; 0]);
sol = bvp4c(@twoode,@twobc,solinit);

xint = linspace(0,4,50);
yint = deval(sol,xint);
plot(xint,yint(1,:));
legend('Solution 1','Solution 2')
hold off

时滞微分方程

dde23、ddesd 和 ddensd 可以求解具有各种时滞的时滞微分方程。示例 ddex1、ddex2、ddex3、ddex4 和 ddex5 构成了这些求解器的迷你使用教程。

ddex1 示例说明如何求解微分方程组

$y_1^{{}^{\prime }}(t)=y_1(t-1)$
$y_2^{{}^{\prime }}(t)=y_1(t-1)+y_2(t-0.2)$
$y_3^{{}^{\prime }}(t)=y_2(t)$

您可以使用匿名函数表示这些方程

ddex1fun = @(t,y,Z) [Z(1,1); Z(1,1)+Z(2,2); y(2)];

问题的历史解（t≤0 时）固定不变：

$y_1^{{}^{\prime }}(t)=1$
$y_2^{{}^{\prime }}(t)=1$
$y_3^{{}^{\prime }}(t)=1$

您可以将历史解表示为由 1 组成的向量。

ddex1hist = ones(3,1);

采用二元素向量表示方程组中的时滞。

lags = [1 0.2];

将函数、时滞、历史解和积分区间 [0,5] 作为输入传递给求解器。求解器在整个积分区间生成适合绘图的连续解。

sol = dde23(ddex1fun, lags, ddex1hist, [0 5]);

plot(sol.x,sol.y);
title({'An example of Wille and Baker', 'DDE with Constant Delays'});
xlabel('time t');
ylabel('solution y');
legend('y_1','y_2','y_3','Location','NorthWest');

偏微分方程

pdepe 使用一个空间变量和时间对偏微分方程求解。示例 pdex1、pdex2、pdex3、pdex4 和 pdex5 构成了 pdepe 的迷你使用教程。

此示例问题使用函数 pdex1pde、pdex1ic 和 pdex1bc。

pdex1pde 定义微分方程

${\pi }^2\frac{{\partial }_u}{{\partial }_t}=\frac{\partial }{{\partial }_x}(\frac{{\partial }_u}{{\partial }_x})$

type pdex1pde

function [c,f,s] = pdex1pde(x,t,u,DuDx)

c = pi^2;
f = DuDx;
s = 0;

pdex1ic 设置初始条件

u(x,0)=sinπx.

type pdex1ic

function u0 = pdex1ic(x)

u0 = sin(pi*x);

pdex1bc 设置边界条件

$u(0,t)=0,$
$\pi e^{-t}+\frac{\partial }{{\partial }_x}u(1,t)=0$

type pdex1bc

function [pl,ql,pr,qr] = pdex1bc(xl,ul,xr,ur,t)

pl = ul;
ql = 0;
pr = pi * exp(-t);
qr = 1;

pdepe 需要提供空间离散 x 和时间向量 t（您要获取解快照的时间点）。使用包含 20 个节点的网格求解此问题，并请求五个 t 值的解。提取解的第一个分量并绘图。

x = linspace(0,1,20);
t = [0 0.5 1 1.5 2];
sol = pdepe(0,@pdex1pde,@pdex1ic,@pdex1bc,x,t);

u1 = sol(:,:,1);

surf(x,t,u1);
xlabel('x');
ylabel('t');
zlabel('u');