做RFID卡开门器的一些总结（未完）

      最近和基友一起做了一个刷卡开门器，原理并不复杂：存卡模式：用STC89C52单片机控制RFID-RC522射频器，发射电磁波与一卡通进行通信，读取UID卡号存到单片机内部的EEPROM(内存)中（每张IC卡都有一个固定的UID卡号，不会重复）;读卡模式：同样读取接近射频模块的IC卡（一卡通，银行卡...都可以哦）的UID卡号，与EEPROM中的卡号相对照，如果对照得上，则用单片机控制舵机旋转一定角度，拉动门上的开关，这样门就开了。

附上图片：

 

总结下这次制作的经验教训

首先，热烈祝贺此次制作非圆满完成，感谢自己和基友的付出有了回报，感谢实验室的各位基友和海嵌工作室的指导。

从制作开始至今已有半月，这半个月来花费不少时间在这个制作中，以致作业都落下了。

经过这次制作，我懂得了，“有些东西很难，是以为你没下定决心去做”，半个月前，我无意间看到一个师兄在制作这个射频卡开门器，我首先想的是“好厉害，好高级，好像很好玩的样子”，我问了下师兄：你会做这个?他说买来研究研究。回头我想了想，要不要也买个来研究研究，犹豫了一两天，最后下定决心，所以就下单买了个舵机和RC522模块。

制作第一步：研究这块模块所配的资料，看它里面芯片的技术手册，一开始都看傻了，有五六十个寄存器，每个都了解他们功能，好难。不过经过几天的研究，还有好友们的思路指导，总算对这模块有了一知半解。

第二步：我开始尝试着去写这个模块的程序，可是没办法，写程序的能力完全不够，所以就后选择 边参考这模块所配来的官方程序，不过这样也不简单，因为我不想完全照搬它的程序，这样做没意义，所以就得先一步一步理解它的程序，再自己敲代码，不过最后改来改去，都快接近它的程序啦。

第三步：写EEPROM和舵机程序。为什么要用到EEPROM来存储卡号呢？因为如果单片机掉电的话,EEPROM中的数据不会遗失，而如果直接用数组储存数据的话，掉电后再上电，所储存的卡号将遗失，就得重新储存我们所有人的卡号进去，这样很麻烦。所有我在百度上寻找关于51单片机eeprom的资料，了解他的寄存器，参考他的例程，这部分就完成了，而舵机的程序交给另外一位基友来写，他也不负我的重托把舵机的程序完成了，舵机控制主要是用定时器模仿PWM产生一定的占空比，不同的占空比会让舵机停留在不同的角度上。（差不多一个星期过去了）

第四步：将所有程序整合到一起，然后整理完后下载到单片机开发板上，连上RC522和舵机进行测试，这测试过程中出现了这样那样的问题，然后一步步耐心得检查，再一个个错误慢慢解决，有时候一个小小的问题需要花很长时间才检查出来（我还是太粗心了），这一步骤要有很大的耐心。不过最终还是调试好了，体会到成功的喜悦。

第五步：画PCB板。由于我的小伙伴还没画过PCB板，所以我把这个流程交给他来做，我当个“技术指导”（其实我也只画过一次而已）。画板过程中也出现了很多问题，例如从原理图转换为PCB时老是出现一些未知的错误，不过最后通过各种方法解决了。

  第六步：做电路板。首先得将PCB打印在热转印纸上，再用熨斗将PCB图印在覆铜板上，再用腐蚀剂进行腐蚀，将多余的铜腐蚀掉，这样就把板做好了，剩下的就是焊接元件了。在焊接过程中，我发现了一个“极其严重”的问题，整块板打印的时候印反了，原来是我们最开始要把背面上字印正而把整块板镜像打印所导致，说到底，还是缺乏经验。没办法，只能把单片机焊接在背面了，这样显得比较难看。

  第七步：继续调试程序。虽然程序已经写好，但是还没在我们自己做的板上真正试验过，下载进去后，果然还存在很多问题，有的是电路板制作的问题，PCB排布不规范，电路上的元件虚焊，程序也存在问题。一步一步地排查，花费很多时间，这是很考验耐心的，有时几乎想要放弃，但最终没有放弃，最终做好了这个不太完美的小作品。

再次感谢各位的帮忙，感谢自己和基友的辛勤付出。

经过这次制作，让我积累了宝贵的经验，这是很重要的。让我懂得了，学单片机不仅仅是看看视频，看看书，玩玩开发板，重要的是积累项目经验，做出一些实实在在的东西出来。学到的东西，要去用它，没去用的话，不用多久就快忘光了。制作过程虽然很耗费时间精力，但这是值得的，每一个错误都让我们吸取了教训，让我们更向前迈进了一步，也许只是一小步。

 

好吧，写多了估计看的了都睡着了。

 

 

 

 

射频卡模块头文件程序

#ifndef  __MFRC522_H
#define  __MFRC522_H
#define uchar unsigned char 
#define uint  unsigned int 

/
//MF522命令字
/
 #define PCD_IDLE              0x00               //取消当前命令
#define PCD_AUTHENT           0x0E               //验证密钥
#define PCD_RECEIVE           0x08               //接收数据
#define PCD_TRANSMIT          0x04               //发送数据
#define PCD_TRANSCEIVE        0x0C               //发送并接收数据
#define PCD_RESETPHASE        0x0F               //复位
#define PCD_CALCCRC           0x03               //CRC计算

/
//Mifare_One卡片命令字
/
#define PICC_REQIDL           0x26               //寻天线区内未进入休眠状态
#define PICC_REQALL           0x52               //寻天线区内全部卡
#define PICC_ANTICOLL1        0x93               //防冲撞
#define PICC_ANTICOLL2        0x95               //防冲撞
#define PICC_AUTHENT1A        0x60               //验证A密钥
#define PICC_AUTHENT1B        0x61               //验证B密钥
#define PICC_READ             0x30               //读块
#define PICC_WRITE