全志SDK在USB高速模式下提升UVC传输速度

        全志SDK默认UVC传输为ISO方式，速度为1000*1000/125*1024（HIGH SPEED ep端点配置为125us）, 也就是大约每秒8兆字节，测试YUYV格式数据UVC传输速度，符合理论值。

        USB高速模式下每125us传输1个微帧（每毫秒8个微帧），下图为理论最大传输速度。

         UVC协议规定，每个微帧可以传输最多3个packet(每个packet最大长度1024)，全志SDK默认为每个packet大小为1024字节，每个微帧传输1个packet。

根据以上信息，有两种方式可以提升传输速度：

1. 修改为BULK传输。全志SDK内核已经支持uvc的bulk传输方式。

2. ISO传输时修改每个微帧传输的packet数量。

以下为提升ISO方式传输速度：

详细修改信息:  https://download.csdn.net/download/u013905694/87616475

1. 内核加大usb的fifo_size

drivers/usb/sunxi_usb/include/sunxi_udc.h 

diff --gi