解决tx2扩展板usb口设备无法供电

jetson tx2 做了扩展板之后usb口一直无法正常工作，看不见usb设备：

根据官方资料需要重新编译tx2 kernel有关usb口供电驱动。

参考资料有https://elinux.org/Jetson/TX2_USB

1.https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel

在tx2上：git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git

 ./getKernelSources.sh    （此脚本会下载tx2内核源码，可能需要给tx2翻墙，本人是用路由器翻墙)

运行完后在  /usr/src 下有kernel文件夹，也有hardware文件夹。找到此文件并编辑：

hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-platforms/tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi

找到相应配置并做如下修改：

 

1. pinctrl@3520000 {
2. vbus-0-supply = <&vdd_usb0_5v>;
3. vbus-1-supply = <&vdd_usb1_5v>;
4. - vbus-2-supply = <&vdd_usb2_5v>;
5. + vbus-2-supply = <&battery_reg>;
6. vbus-3-supply = <&battery_reg>;
7. vddio-hsic-supply = <&battery_reg>;
8. avdd_usb-supply = <&spmic_sd3>;
9. vclamp_usb-supply = <&spmic_sd2>;
10. avdd_pll_erefeut-supply = <&spmic_sd2>;
11. };

2. cd kernel/kernel-4.4/

sudo make -j6 dtbs

生成dtb文件。

3.在如下目录可以找到新编译的dtb文件

kernel/kernel-4.4/arch/arm64/boot/dts 

 

4.复制 tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb 文件到刷机主机中的文件夹中，

5.参考https://elinux.org/Jetson/TX2_DTB

用make生成的dtb文件替换刷机包文件夹中：

JetPack/3.1/64_TX2/Linux_for_Tegra_64_tx2/kernel/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb

6.在flash脚本目录运行：

sudo ./flash.sh -r -k kernel-dtb jetson-tx2 mmcblk0p1

final：更换扩展板后，ssh连接tx2，lsusb即可看到能够出现挂载在tx2上的usb设备。