Ubuntu 16.04 运行级别

Ubuntu 16.04 运行级别
Deb系
Ubuntu的默认开机的runlevel是5,可以用’runlevel’命令来查看当前的默认运行级别。
debian的runlevel级别定义如下:

0 – Halt,关机模式
1 – Single,单用户模式
2 - Full multi-user with display manager (GUI)
3 - Full multi-user with display manager (GUI)
4 - Full multi-user with display manager (GUI)
5 - Full multi-user with display manager (GUI)
6 – Reboot,重启
S - 单用户恢复模式

2~5级是没有任何区别的,他们为多用户模式。

Rpm系
redhat 的runlevel级别定义如下:

0 – Halt,关机模式
1 – Single,单用户模式
2 – 多用户模式,但不能使用NFS(相当于Windows下的网上邻居)
3 – 字符界面的多用户模式
4 – Undefined
5 – Full multi-user with display manager (GUI)
6 – Reboot,重启

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RGBD SLAM是一种基于深度相机和彩色相机的同时定位和地图构建技术,它可以用来实现机器人、自动驾驶和增强现实等应用。下面是在Ubuntu 16.04运行RGBD SLAM的基本步骤: 1. 安装RGBD SLAM所需的依赖库。在终端中输入以下命令: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libopencv-dev libpcl-dev libvtk6-dev libqt4-dev libvtk6-qt-dev freeglut3-dev libxi-dev libxmu-dev libusb-1.0-0-dev ``` 2. 下载RGBD SLAM源代码。在终端中进入到你想要存放RGBD SLAM的文件夹中,然后输入以下命令: ``` git clone https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2.git ``` 3. 编译RGBD SLAM。在终端中进入到RGBD SLAM源代码所在的文件夹中,然后输入以下命令: ``` mkdir build cd build cmake .. make -j4 ``` 4. 运行RGBD SLAM。在终端中输入以下命令: ``` ./rgbdslam ``` 5. 添加RGBD相机设备(如果需要)。如果你使用的是Kinect或者其他深度相机,那么你需要在RGBD SLAM中添加相机设备。在RGBD SLAM的界面中,点击“设备”按钮,然后选择相机设备。 6. 开始运行RGBD SLAM。在RGBD SLAM的界面中,点击“开始”按钮,然后开始移动相机进行定位和地图构建。 注意:RGBD SLAM需要一定的计算资源和内存,因此建议在高性能的计算机上运行。同时,RGBD SLAM的运行结果也受到环境光线和深度相机质量等因素的影响,因此需要在适当的环境下进行测试和调整。

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