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Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的最短路径路由算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直到扩展到终点为止。 Dijkstra算法能得出最短路径的最优解,但由于它遍历计算的节点很多,所以效率低。Dijkstra算法是很有代表性的最短路算法,其基本思想是:设置顶点集合 S 并不断地作贪心选择来扩充这个集合。一个顶点属于集合 S 当且仅当从源点到该顶点的最短路径长度已知。
初始时,S中仅含有源。设 u 是 G 的某一个顶点,把从源点到 u 且中间只经过 S 中顶点的路称为从源到u的特殊路径,并用数组 dist[] 记录当前每个顶点所对应的最短特殊路径长度。Dijkstra算法每次从 V-S 中取出具有最短特殊路长度的顶点 u ,将 u 添加到 S 中,同时对数组 dist[] 作必要的修改。一旦 S 包含了所有 V 中顶点,dist[] 就记录了从源到所有其它顶点之间的最短路径长度。
例如,对下图中的有向图,应用Dijkstra算法计算从源顶点1到其它顶点间最短路径的过程列在下表中。