开发记录->微控制器->基于STM32的USB复合设备开发（1/3-USB2.0协议）

全文概述

  很少写博客，可能字里行间也不规范吧。
  摘要：本文由三个文章组成，其中1/3-USB2.0协议在参考各类文献的基础上，总结了USB2.0协议从硬件物理接口->应用层的基本情况；2/3-USB硬件总结了STM32H7为了实现USB传输所拥有的硬件特性和ST所提供的库函数的基本情况；3/3-设备开发总结了STM32的CDC、MSC和HID的单独开发过程，以及将其综合为复合设备的过程。
主控芯片：STM32H750VBT6。
硬件电路：如附录图所示。

开发目标：基于STM32H7芯片开发一款集成CDC虚拟串口、MSC大容量储存和HID键盘的USB全速复合设备。
文中常用缩写解释：
USB：Universal Serial Bus，通用串行总线。
CDC：Communication Device Class，通信设备类。
MSC： Mass Storage Device Class，大容量储存设备类。
HID：Human Interface Device，人机接口设备。
LS：Low Speed，低速。
FS：Full Speed，全速。
HS：High Speed，高速。
PID：Packet Identifier，包标识。

USB的电气连接与基本识别

  USB的主要目的是方便PC主机连接外围设备 ，USB2.0规范¹将USB设备分为了LS(Low Speed，低速)，FS(Low Speed，低速)和HS(High Speed，高速)。其中LS设备主要用于鼠标、键盘等交互设备，FS设备主要用于音频和压缩视频，HS主要用于视频和存储设备。

1. 主机：在任何USB系统中只有一个主机。主机计算机系统的USB接口称为主机控制器。主机控制器可以在硬件、固件或软件的组合中实现。根集线器集成在主机系统中，以提供一个或多个连接点。
2. 设备：USB设备是以下设备之一:
      - 集线器(Hubs)，它为USB功能提供附加的连接点。
      - 功能(Functions)，为系统提供功能，如鼠标、U盘等。

  USB虽然称为总线，但是和电子类中的RS-485、IIC等总线不一样，各个设备都是连接到集线器的连接点的，各个连接点之间并不是直接电气相连的，这点是USB的独特电气连接特性。USB总线拓扑如图1所示。

图1-USB总线拓扑

  USB主机和设备通过四线电缆连接，其中包括一对电源线（V_BUS、Ground）和一对差分信号线（D-、D+）。下图展示了USB连接点的外观和连接关系，其中，USB Type A用主机，USB Type B用于设备，此处展示的是USB Type B的Micro型号，常常也称为Micro USB。

图2-Type A和Type B的连接

  在不考虑Hub通信的情况下，假设主机和设备是直接相连的，设备通过USB连接点的接口连接到主机控制器。主机开始识别该设备为HS、FS还是LS，区别LS和其它两种的方法是通过连接在D-和D+上的上拉电阻识别的，区别HS和FS的方法是通过协议。
  在平常，USB主机的D-和D+分别由15k的下拉电阻保持为低电平，当检测到1.5k上拉电阻给D-提供的高电平时，主机认为一个低速设备连接，随后会开始对低速设备的 枚举过程；当检测到1.5k上拉电阻给D+提供的高电平时，主机认为一个全速或高速设备连接，随后会开始对全速设备的枚举过程。下图展示了高速设备的连接电路。

图3-全/低速设备速度等级的基本识别

USB的通信格式

  要实现主机和设备的通信，则需要满足USB特定的通信格式。通信格式包括了0/1定义(Signaling Levels)->域定义(Field)->包定义(Packet)->事务定义(Transaction)->传输定义(Transfer)，逐次递增。为了形象说明USB的通信过程，以两个人对话过程举个“栗子”，虽然这个例子可能并不准确。这个对话中，主人叫USBH，访客叫USBD，D-和D+线是唯一的通信手段。对话内容使用红色标记，其它内容只是思考。

USBD插入，进入总线枚举过程。
USBH：（心想：呦，端口（Port）有人来了！也不知道是不是好人，先只能允许他从V_BUS上获取100mA的电流吧，默认你是0号地址）。
  USBH：（心想：100ms过去了，这个人电流应该稳定了，可以对话了)
发送10ms的复位信号给新来的兄弟。
    USBD：（心想：复位信号？那重置所有相关寄存器。)
  USBH：（心想：新来的兄弟都是0号地址，这不行，后面还有人要来呢，我得先给他弄个新的地址。这个过程叫传输（transfer），这次传输的目的是设置地址（Set Address），由2个事务（transaction）组成)
    ·USBH：（事务1）发出设置(SETUP) 令牌(Token)！
      USBD：（事务1）（心想：设置令，这是要干嘛？接收接下来的设置数据(DATA)内容看看)
      USBH：（事务1）这是个标准请求，0号地址的兄弟，请将你的地址设置为5号！
      USBD：（事务1）（心想：好，将地址改成5号)收到老板！
    ·USBH：（事务2）发出输入(IN) 令牌(Token)！
      USBD：（事务2）（心想：这只是要看看我是不是真的改了地址了)发送0长度的数据给你
  USBH：（心想：嗯，没有数据就对了，设置地址这事完了，该看看这兄弟是不是骨骼精奇，是不是练武奇才了，这个传输叫获得描述符（Get Descriptor），由多个事务组成)
    ·USBH：（事务1）发出设置(SETUP) 令牌(Token)&#x