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原创 车载以太网学习(SOME/IP学习笔记二)
SOME/IP-SD数据的格式:特殊的SOME/IP数据格式,对SOME/IP的payload的延申 1、Flags=重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志 2、Entries Array,Entry可以理解为“入口”,包含了服务实例以及需要订阅的事件组的信息,分为Service和Eventgroup两种类型,一个SD报文可能包含多个Entry,每个Entry大小都是16个字节,一个Entry可能包含0-2个Option。 a、Servi...
2022-02-25 17:08:48
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原创 车载以太网学习(SOME/IP学习笔记一)
协议规范1 SOME/IP 服务发现(SOME/IP-SD)1.1 概述SOME/IP-SD 用于• 定位服务实例。• 检测服务实例是否正在运行。• 实施发布/订阅处理。车载网络内部服务实例的位置是众所周知的; 所以,服务实例的状态是主要关注点。 服务地点(即 IP 地址、传输协议和端口号)是次要问题。1.2 SOME/IP-SD 消息格式1.2.1 一般要求SOME/IP-SD 消息应通过 UDP 发送。SOME/IP-SD 报头格式应遵循• Message ID (Se.
2022-02-25 14:22:14
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原创 基于QNX7.0 矢量字体FreeType中英文渲染
第一篇用QNX SCREEN 渲染文字使用基础字库加上点阵放大实现的,放大后字体会很难看,于是考虑使用FreeTpye矢量字体实现。代码实现如下1、英文矢量字体渲染#pragma once#include "libmessage.h"#include "bagad_module.h"#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <screen/screen.h&
2021-10-27 15:52:17
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原创 QNX 图片渲染
qnx系统如果想展示本地图片,需要用到特定的图片解析API,通过screen模块进行创建场景展示。有问题欢迎留言啊//图片解析窗口static int decode_setup(uintptr_t data, img_t *img, unsigned flags){ screen_window_t screen_win = (screen_window_t)data; screen_buffer_t screen_buf; int size[2]; size[0] = i
2021-10-20 17:32:05
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原创 QNX SCREEN 文字渲染
花了一个月的时间研究QNX screen ,因为qnx在6.6版本后,gf都不能用了,都集成在screen上,所以研究关于qnx屏幕图形的全英文技术文档有点吃力,但终究是搞出来了#include <stdio.h>#include <unistd.h>#include <stdlib.h>#include <screen/screen.h>//字符的文字库static unsigned char __ASCII8X16__[] = { .
2021-10-19 17:42:20
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空空如也
QNXSCREEN文字图形渲染
2021-10-08
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