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SOME/IP
文章平均质量分 89
淋着雨墨
这个作者很懒,什么都没留下…
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车载以太网学习(SOME/IP学习笔记二)
SOME/IP-SD数据的格式:特殊的SOME/IP数据格式,对SOME/IP的payload的延申 1、Flags=重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志 2、Entries Array,Entry可以理解为“入口”,包含了服务实例以及需要订阅的事件组的信息,分为Service和Eventgroup两种类型,一个SD报文可能包含多个Entry,每个Entry大小都是16个字节,一个Entry可能包含0-2个Option。 a、Servi...原创 2022-02-25 17:08:48 · 3927 阅读 · 1 评论 -
车载以太网学习(SOME/IP学习笔记一)
协议规范 1 SOME/IP 服务发现(SOME/IP-SD) 1.1 概述 SOME/IP-SD 用于 • 定位服务实例。 • 检测服务实例是否正在运行。 • 实施发布/订阅处理。 车载网络内部服务实例的位置是众所周知的; 所以, 服务实例的状态是主要关注点。 服务地点 (即 IP 地址、传输协议和端口号)是次要问题。 1.2 SOME/IP-SD 消息格式 1.2.1 一般要求 SOME/IP-SD 消息应通过 UDP 发送。 SOME/IP-SD 报头格式应遵循 • Message ID (Se.原创 2022-02-25 14:22:14 · 1191 阅读 · 0 评论