车载以太网学习（SOME/IP学习笔记二）

SOME/IP-SD数据的格式：特殊的SOME/IP数据格式，对SOME/IP的payload的延申

 

        1、Flags=重新启动标志+单播标志+显示初始数据控制标志

        2、Entries Array，Entry可以理解为“入口”，包含了服务实例以及需要订阅的事件组的信息，分为Service和Eventgroup两种类型，一个SD报文可能包含多个Entry，每个Entry大小都是16个字节，一个Entry可能包含0-2个Option。

        a、Service:find offer service / offer service / stop offer sercive

        b、Eventgroup:subscribe 

        例子：OfferService entry

 

        Index 1st options: Option1排在Array里第几个

        Index 2nt options: Option2排在Array里第几个

        I# of opt 1: Option1的数目

        I# of opt 2: Option2的数目

        Service ID：服务ID应设置为所提供服务实例的服务ID。

        Instance ID：实例ID应设置为提供的服务实例的实例ID。

        Type：当网络中未收到相关服务的OfferService或者暂时未收到，而Client又需要访问该服务，那Client可以发出FindService去主动寻找服务，如果Service已经就绪的话，会回复OfferService报文；服务就绪后，主动发出OfferService，用以告知组播内其他节点，该服务已经启动