从0写USB摄像头驱动程序

从0写USB摄像头驱动程序

1.构造一个usb_driver结构体

.id_table

.probe

1.分配video_device结构体

2.设置

3.注册

2.下面具体分析probe函数中的内容：

定义:static struct video_device *myuvc_vdev;

myuvc_vdev=video_device_alloc();

注册:video_register_device(myuvc_vdev,VFL_TYPE_GRABBER,-1);

设置操作待会再说。

 

3.在myuvc_disconnect函数中：

Video_unregister_device(myuvc_vdev);

video_device_release(myuvc_vdev);

 

4.probe函数中的设置操作有:

myuvc_vdev->release=myuvc_release;

myuvc_vdev->fops=&myuvc_fops;

myuvc_vdev->ioctl_fops=&myuvc_ioctl_fops

涉及的定义有:

static const struct v4l2_file_operations myuvc_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

    .open       = myuvc_open,

    .release    = myuvc_close,

    .mmap       = myuvc_mmap,

    .ioctl      = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */

    .poll       = myuvc_poll,

};

 

static const struct v4l2_ioctl_ops myuvc_ioctl_ops = {

        // 表示它是一个摄像头设备

        .vidioc_querycap      = myuvc_vidioc_querycap,

 

        /* 用于列举、获得、测试、设置摄像头的数据的格式 */

        .vidioc_enum_fmt_vid_cap  = myuvc_vidioc_enum_fmt_vid_cap,

        .vidioc_g_fmt_vid_cap     = myuvc_vidioc_g_fmt_vid_cap,

        .vidioc_try_fmt_vid_cap   = myuvc_vidioc_try_fmt_vid_cap,

        .vidioc_s_fmt_vid_cap     = myuvc_vidioc_s_fmt_vid_cap,

        

        /* 缓冲区操作: 申请/查询/放入队列/取出队列 */

        .vidioc_reqbufs       = myuvc_vidioc_reqbufs,

        .vidioc_querybuf      = myuvc_vidioc_querybuf,

        .vidioc_qbuf          = myuvc_vidioc_qbuf,

        .vidioc_dqbuf         = myuvc_vidioc_dqbuf,

        

        // 启动/停止

        .vidioc_streamon      = myuvc_vidioc_streamon,

        .vidioc_streamoff     = myuvc_vidioc_streamoff,   

};

 

当应用层调用open等函数时会执行驱动中myuvc_fops结构体中的相应函数；当应用层调用一些ioctl函数时会执行驱动的myuvc_fops结构体中的成员video_ioctl2，它又会去调用myuvc_ioctl_ops结构体中的相应ioctl函数。

5.注意：ioctl缓冲区操作步骤中:先分配缓冲区，然后再进行mmap地址映射，映射到用户空间中，然后再将缓冲区放入队列。

 

6.关于poll函数：APP通过poll/select确定有数据后，把缓存从队列中取出来。之前已经通过mmap映射了缓存，APP可以直接读数据。读完数据后再把换酬勤放入队列。然后进行上述循环。

 

如何打开虚拟机的USB服务：

先点击虚拟机界面中菜单栏中的VM选项。

VM->Removable Devices ->USB2.0Camera -> Connect 

 

如果卸载ubuntu上原来的UVC驱动程序:

Rmmod uvcvideo

 

所谓的UVC规范就是接到电脑上不用装驱动的摄像头。

 

下面来细讲每个ioctl函数：

/****************************/

static int myuvc_vidioc_querycap(struct file *file, void  *priv,

struct v4l2_capability *cap)

{    

    memset(cap, 0, sizeof *cap);

    strcpy(cap->