Linux输入子系统简要分析

本章介绍Linux输入子系统的基本概念。

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1.分层

Linux输入子系统分为三层：
* 输入子系统事件处理层(EventHandler)：用户编程的接口，并处理驱动层提交的数据。
* 输入子系统核心层(InputCore)，为设备驱动层提供接口，核心层会自动把数据提交给事件处理层。
* 输入子系统设备驱动层，实现对硬件的读写访问，中断设置、并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层

                        核心层
                        /    \
                      /        \
              事件处理层           设备驱动层
                    /            (键盘、鼠标、TS)
                   /
              设备节点
    （/dev/input/event*）
     (/dev/input/misc)

输入子系统核心代码为driver/input/input.c

2.编程要点

在使用Linux输入子系统进行编程时，需要进行一下三步：
* 分配Input Device结构体
* 在该结构体中设置该设备支持的事件类型及具体事件
* 编写硬件处理函数，如使用中断监听按键的动作
* 将需要处理的事件提交到InputCore
* 将该设备注册到子系统中

2.1 输入子系统支持的事件类型

事件码	数字值	说明
EV_SYN	0x00	同步事件
EV_KEY	0x01	按键事件
EV_REL	0x02	相对坐标
EV_ABS	0x03	绝对坐标
EV_MSC	０x04	其他
EV_SW	0x05	开关
EV_LED	0x11	按键　设备灯
EV_SND	０x12	声音
EV_REP	0x14	重复
EV_FF	0x15	力反馈
EV_PWR	0x16	电源
EV_FF_STATUS	0x17	力反馈状态

我们所实现的每个设备驱动都可以选择一个或多个进行上报给InputCore

3.简单示例

#include <linux/input.h>
 #include <linux/module.h>
 #include <linux/init.h>

 #include <asm/irq.h>
 #include <asm/io.h>

 static struct input_dev *button_dev;

 static void button_interrupt(int irq, void*dummy, struct pt_regs *fp)
 {
        //上报事件
        input_report_key(button_dev, BTN_1, inb(BUTTON_PORT) & 1);
        //在上报后sync通知Core有事件要处理
        input_sync(button_dev);
 }

 static int __init button_init(void)
 {
        int error;
        //请求中断，并且在中断服务函数中进行事件上报
        if (request_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt, 0, "button",NULL)) {
                 printk(KERN_ERR"button.c: Can't allocate irq %d\n", button_irq);
                 return -EBUSY;
        }
        // 1.分配结构体
        button_dev = input_allocate_device();
        if (!button_dev) {
                 printk(KERN_ERR"button.c: Not enough memory\n");
                 error = -ENOMEM;
                 goto err_free_irq;
        }
        //支持事件类型 按键
        button_dev->evbit[0] = BIT(EV_KEY);
        //支持按键 BTN_0
        button_dev->keybit[LONG(BTN_0)] = BIT(BTN_0);

        //向InputCore注册该设备驱动
        error = input_register_device(button_dev);
        if (error) {
                 printk(KERN_ERR"button.c: Failed to register device\n");
                 goto err_free_dev;
        }

        return 0;

 err_free_dev:
        input_free_device(button_dev);
 err_free_irq:
        free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
        return error;
 }

 static void __exit button_exit(void)
 {
       input_unregister_device(button_dev);
        free_irq(BUTTON_IRQ, button_interrupt);
}

module_init(button_init);
module_exit(button_exit);

由上面的源码可知，相对于自己完全实现字符设备类型驱动而言，我们所进行的编码量已经大为减少。而且层次更为清楚。

原文地址 : http://coderdock.com