BDI模型

面向主体(agent)的系统越来越具有广泛的应用 价值，在理性主体(agent)的形式化过程中，通常认为主体(agent)的思维状态包括信念、愿望和意图这三个属性，因此BDI模型一直是主体(agent)建模研究的重点。

当前主体(agent)使用的BDI模型一般都是在Cohen和Levesque的正规模态逻辑的意图模型以及Rao和Georgeff的BDI计算数逻辑模型基础上发展起来的，即侧重于形式描述信念(belief)、愿望(desire)和意图(intention)，简称BDI，其本质上要解决的问题是如何确定主体(agent)的目标以及如何实现这个目标。

一个BDI模型包含三种基本成分：

（1） 信念（Belief）是一个包括了对世界相关的信念、与其它主体(agent)思维趋向相关的信念和自我信念的集合。信念是主体(agent)对世界的认知，包含描述环境特性的数据和描述自身功能的数据，是主体(agent)进行思维活动的基础。