BDI Agent模型结构

1. BDI的概念

主体的信念-愿望-意图（Belief-Desire-Intention， BDI）概念的哲学观点源自Bratman。

 

• 信念——Agent具有的关于环境信息、其他Agent信息和自身信息的集合。信念不同于知识，知识是为真的信念。
• 愿望——Agent希望达到的状态或者希望保持的状态，分别称作实现型愿望和维护型愿望。可能有机会实现，也可能永远不去实现。
• 意图——承诺的愿望。最明显的性质是它将导致行为。主要作用：（1）意图驱动手段目的推理（2）意图约束未来的慎思过程（或目标的选择）（3）意图持续地控制着主体的行为（4）意图影响未来实际推理所基于的信念。

 

 

2. BDI Agent模型的一般结构

图1 BDI Agent的一般结构

 

设Bel为所有可能信念的集合，Des为所有可能愿望的集合，Int为所有可能意图的集合。在任意时刻，一个BDI Agent的状态表示为，其中。P表示当前感知的集合。

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