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原创 通俗易懂学nerf——前处理

之前已经讲述了nerf的概念和基本流程,本章开始要介绍nerf的具体过程。首先是前处理过程,就是将2D图片转化为5D向量,这个5D向量代表粒子位姿。首先我们要搞清楚空间中一个发光粒子是如何投影到图片上的,即渲染的正向过程。反之,一直图片上的像素(u,v)和观察点(相机),如何找到粒子。2、需要多少个粒子可以完成后续的训练过程。粒子发光->光线进入摄像机->生成图片像素。1、如何将2D图片转化为5D向量?

2024-05-05 23:48:21 22

原创 通俗易懂学nerf——体渲染

2、同时体渲染技术能够生成高质量的渲染图像,具有逼真的光照、阴影和材质效果。通过模拟光线在体积中的传播和与物质的交互,体渲染能够捕捉到复杂场景中的细节和变化,从而生成令人信服的渲染结果。前面讲解了粒子的概念,我们知道nerf核心的步骤是计算出空间中粒子的密度和颜色,那么通过粒子的密度和颜色是如何生成最终的2D图像呢?1、体渲染能够直接处理三维数据场中的离散数据点,并计算它们对最终渲染图像的贡献。也就是说只要知道光线的方向,和粒子在这个方向的分布,就可以在2D图像上渲染出对应的像素。

2024-05-05 23:24:55 72

原创 通俗易懂学nerf——nerf流程

在nerf的框架下,三维空间被看作是由无数微小的体积单元组成,这些微小的体积单元组成,这些微小的体积单元被称为体素。具体来说,粒子得密度越高,物体在该位置的不透明度就越高,光线穿过该位置时被吸收或散射的概率就越大。但是nerf的神经网络的模型的输入是5D向量(粒子的x,y,z,theta,phi),输出是4D向量(粒子的密度和颜色)。整个nerf的输入时2D图片,和相机的位姿(位置和方向),输出是合成的2D图片。2.什么是空间中任意一点沿着视线的颜色和密度,这个和最终重建的图片是什么关系?

2024-05-05 19:01:06 39

原创 通俗易懂学nerf——为什么要用神经网络

而神经网络就是代替过去手动提取特征的过程,用多层次的网络结构,来捕获图片中复杂的特征,通过对比真实图片和生成图片的差距,不断优化网络的参数,形成复杂的非线性方程。传统渲染流程中,图片上像素的位置,是将世界坐标系下物体每个点的位置,经过相机坐标系,归一化相机坐标系,最终得到像素坐标系。同时,对3D世界中的光源和物体建模,模拟光照位置和强度,模拟物体的材质、纹理、反射率等属性。————这就叫做显式表示。相机是连接3D世界和2D图片的桥梁,当相机在拍照时,经过物体折射或者反射的光线进入到相机中,最终成像。

2024-05-05 10:04:09 32

原创 通俗易懂学nerf——nerf的基本概念

nerf中借鉴了物理学中场的概念,用辐射场来描述场景中光线在空间中的分布和传输。具体讲,nerf用一个神经网络模型来描述空间中任意一点沿着任意视线的颜色(亮度)和密度(不透明度)。这个预测过程可以被看作是对场景中光线辐射的模拟,因为颜色和密度实际上就代表了光线的能量分布和传输。具体来说,场是用空间位置函数来表征的,经常要研究某种物理量在空间的分布和变化规律。在物理学中,场是一个以时空为变量的物理量,并且场含有能量。2.什么是空间中任意一点沿着视线的颜色和密度,这个,他和最终的图片是什么关系?

2024-05-02 15:16:45 93

原创 通俗易懂学nerf——初识nerf

同时,由于NERF的渲染过程是基于神经网络的,因此它还具有更强的泛化能力,可以适应不同风格、不同精度的渲染需求。nerf也是如此,它通过分析照片中的每一个像素点,提取出深度、颜色、纹理等信息,然后像拼图一样把这些信息拼接起来,形成一个完整的三维模型。它就像是个超级魔术师,轻轻一挥,那张平面的照片就变成了立体的三维模型,仿佛你可以走进去,感受那里的空气、触摸那里的物体。提起nerf往往会设计到一些艰涩难懂的概念,神经辐射场、体渲染、神经网络等等,请不不要害怕,这些都是纸老虎,它的原理远远没有你想象的那么难。

2024-04-27 23:12:37 26

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2014-03-31

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