通俗易懂学nerf——体渲染

前面讲解了粒子的概念，我们知道nerf核心的步骤是计算出空间中粒子的密度和颜色，那么通过粒子的密度和颜色是如何生成最终的2D图像呢？这就涉及到nerf采用了图形学中一个很重要的技术——体渲染。

体渲染有以下特征：

• 和PBR，光线追踪等技术一样，它是渲染技术的分支
• 目的是解决云、烟、果冻等非刚性物体的渲染建模
• 将物质抽象成一团飘忽不定的粒子群
• 光线在穿过时，是光子跟粒子发生碰撞的过程

nerf中之所以采用体渲染技术，主要基于以下两点：

1、体渲染能够直接处理三维数据场中的离散数据点，并计算它们对最终渲染图像的贡献。也就是说只要知道光线的方向，和粒子在这个方向的分布，就可以在2D图像上渲染出对应的像素。

而nerf的一个关键特点就是能够使用不同视角的图像进行训练，并生成一致的三维场景表示。体渲染提供了一种自然的方式来处理多视角数据，因为它允许从任意视角投射光线并计算其在体积中的传播。这使得NeRF能够生成在不同视角下都保持一致的渲染结果。

2、同时体渲染技术能够生成高质量的渲染图像，具有逼真的光照、阴影和材质效果。通过模拟光线在体积中的传播和与物质的交互，体渲染能够捕捉到复杂场景中的细节和变化，从而生成令人信服的渲染结果。这对于NeRF来说非常重要，因为它需要生成高质量的渲染图像来验证其表示的准确性。

除了体渲染，为了解决我们之前的问题，我们还需要有一个假设：物体是一团自发光的粒子，主要是处于以下几个原因：

1. 简化物理模型：在渲染和计算机图形学中，为了处理光线的传播和物体表面的交互，常常需要复杂的物理模型。然而，这些模型可能会引入大量的计算