u013998156的博客

之前已经讲述了nerf的概念和基本流程，本章开始要介绍nerf的具体过程。首先是前处理过程，就是将2D图片转化为5D向量，这个5D向量代表粒子位姿。首先我们要搞清楚空间中一个发光粒子是如何投影到图片上的，即渲染的正向过程。反之，一直图片上的像素（u，v）和观察点（相机），如何找到粒子。2、需要多少个粒子可以完成后续的训练过程。粒子发光->光线进入摄像机->生成图片像素。1、如何将2D图片转化为5D向量？

2、同时体渲染技术能够生成高质量的渲染图像，具有逼真的光照、阴影和材质效果。通过模拟光线在体积中的传播和与物质的交互，体渲染能够捕捉到复杂场景中的细节和变化，从而生成令人信服的渲染结果。前面讲解了粒子的概念，我们知道nerf核心的步骤是计算出空间中粒子的密度和颜色，那么通过粒子的密度和颜色是如何生成最终的2D图像呢？1、体渲染能够直接处理三维数据场中的离散数据点，并计算它们对最终渲染图像的贡献。也就是说只要知道光线的方向，和粒子在这个方向的分布，就可以在2D图像上渲染出对应的像素。

而神经网络就是代替过去手动提取特征的过程，用多层次的网络结构，来捕获图片中复杂的特征，通过对比真实图片和生成图片的差距，不断优化网络的参数，形成复杂的非线性方程。传统渲染流程中，图片上像素的位置，是将世界坐标系下物体每个点的位置，经过相机坐标系，归一化相机坐标系，最终得到像素坐标系。同时，对3D世界中的光源和物体建模，模拟光照位置和强度，模拟物体的材质、纹理、反射率等属性。————这就叫做显式表示。相机是连接3D世界和2D图片的桥梁，当相机在拍照时，经过物体折射或者反射的光线进入到相机中，最终成像。

在nerf的框架下，三维空间被看作是由无数微小的体积单元组成，这些微小的体积单元组成，这些微小的体积单元被称为体素。具体来说，粒子得密度越高，物体在该位置的不透明度就越高，光线穿过该位置时被吸收或散射的概率就越大。但是nerf的神经网络的模型的输入是5D向量（粒子的x,y,z,theta,phi），输出是4D向量（粒子的密度和颜色）。整个nerf的输入时2D图片，和相机的位姿（位置和方向），输出是合成的2D图片。2.什么是空间中任意一点沿着视线的颜色和密度，这个和最终重建的图片是什么关系？

nerf中借鉴了物理学中场的概念，用辐射场来描述场景中光线在空间中的分布和传输。具体讲，nerf用一个神经网络模型来描述空间中任意一点沿着任意视线的颜色（亮度）和密度（不透明度）。这个预测过程可以被看作是对场景中光线辐射的模拟，因为颜色和密度实际上就代表了光线的能量分布和传输。具体来说，场是用空间位置函数来表征的，经常要研究某种物理量在空间的分布和变化规律。在物理学中，场是一个以时空为变量的物理量，并且场含有能量。2.什么是空间中任意一点沿着视线的颜色和密度，这个，他和最终的图片是什么关系？

同时，由于NERF的渲染过程是基于神经网络的，因此它还具有更强的泛化能力，可以适应不同风格、不同精度的渲染需求。nerf也是如此，它通过分析照片中的每一个像素点，提取出深度、颜色、纹理等信息，然后像拼图一样把这些信息拼接起来，形成一个完整的三维模型。它就像是个超级魔术师，轻轻一挥，那张平面的照片就变成了立体的三维模型，仿佛你可以走进去，感受那里的空气、触摸那里的物体。提起nerf往往会设计到一些艰涩难懂的概念，神经辐射场、体渲染、神经网络等等，请不不要害怕，这些都是纸老虎，它的原理远远没有你想象的那么难。