通俗易懂学nerf
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四个字
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通俗易懂学nerf——神经网络核心
具体来说,NeRF模型中的输入不仅仅是原始的空间坐标 xyz,而是将空间坐标经过一系列频率的正弦和余弦函数变换后得到的一组特征向量。全连接层的输出结果可以看作是对输入特征的一种非线性变换,这种变换可以将输入特征空间映射到输出结果空间,从而实现模型的复杂性和非线性拟合能力。在实践中,这意味着在神经网络的某些中间层,原始的空间坐标 xyz 或者是经过编码的位置信息会被再次加入到网络的特征中。通过将坐标映射到更高维度的空间,可以为网络提供丰富的频率成分,使模型能够更好地学习和区分不同的几何形状和细节。原创 2024-09-17 17:15:01 · 19 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂学nerf——前处理
之前已经讲述了nerf的概念和基本流程,本章开始要介绍nerf的具体过程。首先是前处理过程,就是将2D图片转化为5D向量,这个5D向量代表粒子位姿。首先我们要搞清楚空间中一个发光粒子是如何投影到图片上的,即渲染的正向过程。反之,一直图片上的像素(u,v)和观察点(相机),如何找到粒子。2、需要多少个粒子可以完成后续的训练过程。粒子发光->光线进入摄像机->生成图片像素。1、如何将2D图片转化为5D向量?原创 2024-05-05 23:48:21 · 67 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂学nerf——体渲染
2、同时体渲染技术能够生成高质量的渲染图像,具有逼真的光照、阴影和材质效果。通过模拟光线在体积中的传播和与物质的交互,体渲染能够捕捉到复杂场景中的细节和变化,从而生成令人信服的渲染结果。前面讲解了粒子的概念,我们知道nerf核心的步骤是计算出空间中粒子的密度和颜色,那么通过粒子的密度和颜色是如何生成最终的2D图像呢?1、体渲染能够直接处理三维数据场中的离散数据点,并计算它们对最终渲染图像的贡献。也就是说只要知道光线的方向,和粒子在这个方向的分布,就可以在2D图像上渲染出对应的像素。原创 2024-05-05 23:24:55 · 267 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂学nerf——为什么要用神经网络
而神经网络就是代替过去手动提取特征的过程,用多层次的网络结构,来捕获图片中复杂的特征,通过对比真实图片和生成图片的差距,不断优化网络的参数,形成复杂的非线性方程。传统渲染流程中,图片上像素的位置,是将世界坐标系下物体每个点的位置,经过相机坐标系,归一化相机坐标系,最终得到像素坐标系。同时,对3D世界中的光源和物体建模,模拟光照位置和强度,模拟物体的材质、纹理、反射率等属性。————这就叫做显式表示。相机是连接3D世界和2D图片的桥梁,当相机在拍照时,经过物体折射或者反射的光线进入到相机中,最终成像。原创 2024-05-05 10:04:09 · 69 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂学nerf——nerf流程
在nerf的框架下,三维空间被看作是由无数微小的体积单元组成,这些微小的体积单元组成,这些微小的体积单元被称为体素。具体来说,粒子得密度越高,物体在该位置的不透明度就越高,光线穿过该位置时被吸收或散射的概率就越大。但是nerf的神经网络的模型的输入是5D向量(粒子的x,y,z,theta,phi),输出是4D向量(粒子的密度和颜色)。整个nerf的输入时2D图片,和相机的位姿(位置和方向),输出是合成的2D图片。2.什么是空间中任意一点沿着视线的颜色和密度,这个和最终重建的图片是什么关系?原创 2024-05-05 19:01:06 · 153 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂学nerf——nerf的基本概念
nerf中借鉴了物理学中场的概念,用辐射场来描述场景中光线在空间中的分布和传输。具体讲,nerf用一个神经网络模型来描述空间中任意一点沿着任意视线的颜色(亮度)和密度(不透明度)。这个预测过程可以被看作是对场景中光线辐射的模拟,因为颜色和密度实际上就代表了光线的能量分布和传输。具体来说,场是用空间位置函数来表征的,经常要研究某种物理量在空间的分布和变化规律。在物理学中,场是一个以时空为变量的物理量,并且场含有能量。2.什么是空间中任意一点沿着视线的颜色和密度,这个,他和最终的图片是什么关系?原创 2024-05-02 15:16:45 · 308 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂学nerf——初识nerf
同时,由于NERF的渲染过程是基于神经网络的,因此它还具有更强的泛化能力,可以适应不同风格、不同精度的渲染需求。nerf也是如此,它通过分析照片中的每一个像素点,提取出深度、颜色、纹理等信息,然后像拼图一样把这些信息拼接起来,形成一个完整的三维模型。它就像是个超级魔术师,轻轻一挥,那张平面的照片就变成了立体的三维模型,仿佛你可以走进去,感受那里的空气、触摸那里的物体。提起nerf往往会设计到一些艰涩难懂的概念,神经辐射场、体渲染、神经网络等等,请不不要害怕,这些都是纸老虎,它的原理远远没有你想象的那么难。原创 2024-04-27 23:12:37 · 106 阅读 · 0 评论