《30天自制操作系统》 day8 小结

最新推荐文章于 2022-02-04 18:08:49 发布

巴重山

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分类专栏： 30天自制操作系统学海无涯苦作舟文章标签： 30天自制操作系统操作系统

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30天自制操作系统

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鼠标控制与32位模式切换

在编写代码的时候可以对照书中的代码，以便及时找出自己的错误。

鼠标控制与32位模式切换

1. 鼠标解读（1）

已经能从鼠标取得数据了，紧接着的问题是要解读这些数据，调查鼠标是怎么移动的，然后结合鼠标的动作，让鼠标指针相应地动起来。

首先对bootpack.c中的HariMain进行一些修改：

for (;;) {
        io_cli();
        if (fifo8_status(&keyfifo) + fifo8_status(&mousefifo) == 0) {
            io_stihlt();
        } else {
            if (fifo8_status(&keyfifo) != 0) {
                i = fifo8_get(&keyfifo);
                io_sti();

                sprintf(s, "%02X", i);
                boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 0, 16, 15, 31);
                putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 16, COL8_FFFFFF, s);
            } else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
                i = fifo8_get(&mousefifo);
                io_sti();
                if (mouse_phase == 0)  /*等待鼠标的0xfa的状态*/
                {
                    if (i == 0xfa)
                    {
                        mouse_phase = 1;
                    }
                } else if (mouse_phase == 1) {
                    /*等待鼠标的第一字节*/
                    mouse_dbuf[0] = i;
                    mouse_phase = 2;
                } else if (mouse_phase == 2) {
                    /* 等待鼠标的第二字节 */
                    mouse_dbuf[1] = i;
                    mouse_phase = 3;
                } else if (mouse_phase == 3) {
                    mouse_dbuf[2] = i;
                    mouse_phase = 1;
                    /*鼠标的三个字节都齐了，显示出来*/
                    sprintf(s, "%02X %02X %02X", mouse_dbuf[0], mouse_dbuf[1], mouse_dbuf[2]);
                    boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 8 * 8 - 1, 31);
                    putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
                }

            }
        }
    }

实际上是将HariMain中for循环部分进行修改，首先把最初读到的0xfa舍弃掉。之后，每次从鼠标那里送过来的数据都应该是3个字节一组的，所以每当数据累积到3个字节，就把他显示在屏幕上。

变量mouse_phase用来记住接受鼠标数据的工作进展到了什么阶段(phase)。接受到的数据放在mouse_dbuf[0~2]内。

        if (mouse_phase == 0)  /*等待鼠标的0xfa的状态*/
                {
                    各种处理；             
                } else if (mouse_phase == 1) {
                    /*等待鼠标的第一字节*/
                    各种处理;
                } else if (mouse_phase == 2) {
                    /* 等待鼠标的第二字节 */
                    各种处理;
                } else if (mouse_phase == 3) {
                    /*鼠标的三个字节都齐了，显示出来*/
                    各种处理;
                }

这部分就是对于不同的mouse_phase值，相应地做各种不同的处理。显示结果如下（鼠标移动过）：

8-1-1

屏幕上除了括号内的还有三字节数字，即mouse_dbuf[0],mouse_dbuf[1],mouse_dbuf[2]里的数据。”08”部分0会在0~3的范围内变化，”8”只有在点击鼠标时才会有变化，值在8~F之间。第二个字节与鼠标的左右移动有关，第三个字节与鼠标的上下移动有关。

2. 整理

在HariMain函数中出现的unsigned char mouse_dbuf[3], mouse_phase;声明可以放到函数前的结构体里：

struct MOUSE_DEC {
    unsigned char buf[3], phase;
};

并在这句话修改为：

struct MOUSE_DEC mdec;

创建的这个结构体MOUSE_DEC，DEC是decode的缩写，用这个结构日把鼠标所需要的变量都归总到一块儿。
然后将鼠标的解读从函数HariMain的接受信息处理中剥离出来，放到了mouse_decode函数。

3. 鼠标解读（2）

struct MOUSE_DEC {
    unsigned char buf[3], phase;
    int x, y ,btn;
};

int mouse_decode(struct MOUSE_DEC *mdec, unsigned char dat)
{
    if (mdec->phase == 0) {
        /* 等待鼠标的0xfa的阶段 */
        if (dat == 0xfa) {
            mdec->phase = 1;
        }
        return 0;
    }
    if (mdec->phase == 1) {
        /* 等待鼠标第一字节的阶段 */
        if ((dat & 0xc8) == 0x08) {
            /*如果第一字节正确*/
            mdec->buf[0] = dat;
            mdec->phase = 2;
        }
        return 0;
    }
    if (mdec->phase == 2) {
        /* 等待鼠标第二字节的阶段 */
        mdec->buf[1] = dat;
        mdec->phase = 3;
        return 0;
    }
    if (mdec->phase == 3) {
        /* 等待鼠标第三字节的阶段 */
        mdec->buf[2] = dat;
        mdec->phase = 1;
        mdec->btn = mdec->buf[0] & 0x07;
        mdec->x = mdec->buf[1];

        mdec->y = mdec->buf[2];
        if ((mdec->buf[0] & 0x10) != 0)
        {
            mdec->x |= 0xffffff00;
        }
        if ((mdec->buf[0] & 0x20) != 0){
            mdec->y |= 0xffffff00;
        }
        mdec->y = - mdec->y;  /*鼠标的y方向与画面符号相反*/
        return 1;
    }
    return -1; /* 应该不可能到这里来 */
}

结构体里增加的几个变量用于存放解读结果，这几个变量是x、y和btn，分别用于存放移动信息和鼠标按键状态。

if (mdec->phase == 1)这个语句用于判断第一字节对移动有反应的部分是否在0~3的范围内；同时还要判断第一字节对点击有反应的部分是否在8~F的范围内，如果不在以上数据范围内就被舍去。这样做是因为鼠标连线可能会由接触不良，这样产生的数据就有错位，不能顺利解读。

if (mdec->phase == 3)语句是解读处理的核心。鼠标键的状态放在buf[0]的低3位，我们只取出这3位。十六进制的0x07相当于二进制的0000 0111，通过与运算(&)取出低3位。

x，y基本上直接使用buf[1]和buf[2]，但是需要使用第一字节中对鼠标移动有反应的几位，将x和y的第8位及第8位以后全部都设成1，或全部都保留为0，就能正确解读x和y。

解读最后对y符号进行了取反操作是因为鼠标与屏幕的y方向正好相反，为了配合画面方向，就对y符号进行了取反操作。

鼠标数据解读完成之后接下来修改显示部分：

      else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
                i = fifo8_get(&mousefifo);
                io_sti();
                if (mouse_decode(&mdec, i) != 0)  /*3字节都凑齐了，所以把它们显示出来*/
                {
                    sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
                    if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
                        s[1] = 'L';
                    }
                    if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
                        s[3] = 'R';
                    }
                    if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
                        s[2] = 'C';
                    }
                    boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
                    putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
                }

            }

如果mdec.btn的最低位是1，就把s的第2个字符(第一个字符是s[0])换成‘L’。执行结果如下：

8-3-1

8-3-2

最左边的字符是因为有按键。

4. 移动鼠标指针

现在就是让鼠标指针在屏幕上动起来啦，感觉好激动，终于能动了。

    else if (fifo8_status(&mousefifo) != 0) {
                i = fifo8_get(&mousefifo);
                io_sti();
                if (mouse_decode(&mdec, i) != 0)  /*3字节都凑齐了，所以把它们显示出来*/
                {
                    sprintf(s, "[lcr %4d %4d]", mdec.x, mdec.y);
                    if ((mdec.btn & 0x01) != 0) {
                        s[1] = 'L';
                    }
                    if ((mdec.btn & 0x02) != 0) {
                        s[3] = 'R';
                    }
                    if ((mdec.btn & 0x04) != 0) {
                        s[2] = 'C';
                    }
                    boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, 32, 16, 32 + 15 * 8 - 1, 31);
                    putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 32, 16, COL8_FFFFFF, s);
                    /*鼠标指针的移动*/
                    boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484, mx, my, mx + 15 * 8 - 1, my + 15);   /*隐藏鼠标*/
                    mx += mdec.x;
                    my += mdec.y;
                    if (mx < x)
                    {
                        mx = 0;
                    }
                    if (my < 0)
                    {
                        my = 0;
                    }
                    if (mx > binfo->scrnx - 16)
                    {
                        mx = binfo->scrnx - 16;
                    }
                    if (my > binfo->scrny - 16)
                    {
                        my = binfo->scrny - 16;
                    }
                    sprintf(s, "(%sd, %3d)", mx, my);
                    boxfill8(binfo->vram, binfo->scrnx, COL8_008484,  0, 0, 79, 15);  /*隐藏坐标*/
                    putfonts8_asc(binfo->vram, binfo->scrnx, 0, 0, COL8_FFFFFF, s);  /*显示坐标*/
                    putfonts8_8(binfo->vram, binfo->scrnx, 16, 16, mx, my, mcursor, 16);  /*描画鼠标*/
                }

先隐藏到鼠标指针，然后根据取得的鼠标数据解读得到的位移量，让鼠标显示在屏幕上。

mx += mdec.x;
my += mdec.y;

是为了防止鼠标指针跑到屏幕外进行的调整。运行看看，鼠标能动啦！

5. 通往32位模式之路

这里讲解了asmhead.nas中的程序。

; PIC关闭一切中断
;   根据AT兼容机的规格，如果要初始化PIC，
;   必须在CLI之前进行，否则有时会挂起，
;   随后进行PIC的初始化

        MOV     AL,0xff
        OUT     0x21,AL
        NOP                     ; 如果连续执行OUT指令，有些机种会无法正常运行
        OUT     0xa1,AL

        CLI                     ; 禁止CPU级别的中断

这段程序等同于一下内容的C程序。

io_out8(PIC0_IMR,  0xff  ); /* 禁止主PIC的全部中断 */
io_out8(PIC1_IMR,  0xff  ); /* 禁止从PIC的全部中断 */
Io_cli(); /*禁止CPU级别的中断*/

为了让CPU能够访问1MB以上的内存空间，设定A20GATE

        CALL    waitkbdout
        MOV     AL,0xd1
        OUT     0x64,AL
        CALL    waitkbdout
        MOV     AL,0xdf         ; enable A20
        OUT     0x60,AL
        CALL    waitkbdout

这里的waitbdout等同于wait_KBC_sendread，等同于C语言中的：

#define KEYCMD_WRITE_OUTPORT        0xd1
#define KBC_OUTPORT_A20G_ENABLE  0xdf

    /* A20GATE的设定*/
    Wait_KBC_sendready();
    Io_out8(PORT_KEYCMD, KEYCMD_WRITE_OUTPORT);
    Waite_KBC_sendready();
    Io_out8(PORT_KEYDATA, KBC_OUTPORT_A20G_ENABLE);
    Waite_KBC_sendready();     /*这句话是为了等待完成执行指令*/

程序的基本结构与init_keyboard完全相同，功能仅仅是往键盘控制电路发送指令。这里发送的指令，是指令键盘控制电路的附属端口输出0xdf。这个附属端口，连接着主板上的很多地方，通过这个端口发送不同的指令，就可以实现各种各样的控制功能。

这次输出0xdf所要完成的功能，是让A20GATE信号线变成ON的状态。这条信号线的作用是使内存的1MB以上的部分变成可使用状态。Waite_KBC_sendready();是多余的，在此之后，虽然不会往键盘送命令，但仍然要等到下一个命令能够送来为止。这是为了等待A20GATE的处理切实完成。

; 切换到保护模式

[INSTRSET "i486p"]              ; “想要使用486指令”的叙述

        LGDT    [GDTR0]         ; 设定临时GDT
        MOV     EAX,CR0
        AND     EAX,0x7fffffff  ; 设bit31为0（为了禁止颁）
        OR      EAX,0x00000001  ; 设bit0为1（为了切换到保护模式）
        MOV     CR0,EAX
        JMP     pipelineflush
pipelineflush:
        MOV     AX,1*8          ;  可读写的段 32bit
        MOV     DS,AX
        MOV     ES,AX
        MOV     FS,AX
        MOV     GS,AX
        MOV     SS,AX

INSTRSET指令，是为了能够使用386以后的LGDT，EAX， CR0等关键字。LGDT指令将暂定的GDT读进来。然后将CR0这一特殊的32寄存器的值带入EAX，并将最高位置为0，最低位置为1，再将这个值返回给CR0寄存器。这样就完成了模式转换，进入到不用颁的保护模式。CR0，也就是control register 0，是一个非常重要的寄存器，只有操作系统才能操作它。

保护模式是指操作系统受到CPU的保护，应用程序既不能随便改变段的设定，又不能使用操作系统专用的段。

通过带入CR0而切换到保护模式时，要马上执行JMP指令。因为变成保护模式后，机器语言的解释要发生变化。CPU为了加快指令的执行速度而使用了管道（piprline）这一机制。也就是说，前一条指令还在执行的时候就开始解释下一条甚至再下一条指令。因为模式变了，就要重新解释一遍，所以加入了JMP指令。

并且在进入保湿模式以后，段寄存器的意思也变了（不再是乘以16后再加算的意思了），除了CS以外所有段寄存器的值都从0x0000变成了0x0008.CS保持原状是因为如果CS也变了，会造成混乱，所以只有CS要放到后面再处理。0x0008，相当于“gdt+1”的段。

; bootpack的传送

        MOV     ESI,bootpack    ; 传送源
        MOV     EDI,BOTPAK      ; 传送目的地
        MOV     ECX,512*1024/4
        CALL    memcpy

; 磁盘数据最终转送到它本来的位置去

; 首先从启动扇区开始

        MOV     ESI,0x7c00      ; 传送源
        MOV     EDI,DSKCAC      ; 传送目的地
        MOV     ECX,512/4
        CALL    memcpy

; 所有剩下的

        MOV     ESI,DSKCAC0+512 ; 传送源
        MOV     EDI,DSKCAC+512  ; 传送目的地
        MOV     ECX,0
        MOV     CL,BYTE [CYLS]
        IMUL    ECX,512*18*2/4  ; 从柱面数变换为字节数/4
        SUB     ECX,512/4       ; 减去IPL
        CALL    memcpy

这部分程序只是在调用memcpy函数，同样可以理解成C语言形式（写法可能不正确，但中心思想是类似的）：

memcpy(bootpack,          BOTPAK,          512*1024/4);
memcpy(0x7c00,              DSKCAC,          512/4           );
memcpy(DSKCAC0+512, DSKCAC+512, cyls*512*18*2/4 - 512/4);

函数mencpy是赋值内存的函数，语法如下：
memcpy(转送源地址, 转送目的地址, 转送数据的大小);
转送数据大小是以双字节位单位的，所以数据大小用字节数除以4来指定。
memcpy(0x7c00, DSKCAC, 512/4 );
DSKCAC是0x00100000，所以上面这句话就是从0x7c00复制512字节到0x00100000。这正好是将启动扇区复制到1MB以后的内存去。
memcpy(DSKCAC0+512, DSKCAC+512, cyls*512*18*2/4 - 512/4);
它的意思是将始于0x00008200的磁盘内容，复制到0x00100200那里。

上文中“转送数据大小”的计算有点复杂，因为它是以柱面数来计算的，所以需要减去启动区的那一部分长苏。IMUL是乘法运算，SUB是减法运算。

bootpack是asmhead,nas的最后一个标签，haribote.hrb连接起来而生成的，所以asmhead结束的地方，紧接着串联着bootpack.hrb最前面的部分。

memcpy(bootpack, BOTPAK, 512*1024/4);
→从bootpack的地址开始的512KB内容复制到0x00280000号地址去

; 必须有asmhead来完成的工作，至此全部完毕
;   以后就变由bootpack来完成

; bootpack的启动

        MOV     EBX,BOTPAK
        MOV     ECX,[EBX+16]
        ADD     ECX,3           ; ECX += 3;
        SHR     ECX,2           ; ECX /= 4;
        JZ      skip            ; 没有要转送的东西时
        MOV     ESI,[EBX+20]    ; 转送源
        ADD     ESI,EBX
        MOV     EDI,[EBX+12]    ; 转送目的地
        CALL    memcpy
skip:
        MOV     ESP,[EBX+12]    ; 栈初始值
        JMP     DWORD 2*8:0x0000001b

这里仍然是在做memcpy，它对bootpack.hrb的header进行解析，将执行必需的数据传送过去。EBX里带入的是BOTPAK，所以值如下：

[EBX + 16]……bootpack.hrb之后的第16号地址。值是0x11a8
[EBX + 20]……bootpack.hrb之后的第20号地址。值是0x10c8
[EBX + 12]……bootpack.hrb之后的第12号地址。值是0x00310000

上面这些值是通过二进制编辑器，打开harib05d的bootpack.hrb后确认的。这些值因harib的版本不同而有所变化。

SHA指令是向右移位指令，相当于“ECX>>=2;”，JZ时条件转移指令，来自英文jump if zero，根据前一个计算结果是否为0来决定是否跳转。

最终这个memcpy的作用是将bootpack.hrb第0x10c8字节开始的0x11a8字节复制到0x00310000号地址去。最后将0x310000代入到ESP里，然后用一个特别的JMP指令，将2*8代入到CS里，同时移动到0x1b号。这里的0x1b号地址是指第2个段的0x1b号地址。第2个段的基地址是0x280000，所以实际上是从0x28001b开始执行的。也就是bootpack.hrb的0x1b号地址。

然后是这个我们制作的这个“纸娃娃系统”的内存分布图：

0x00000000 - 0x000fffff : 虽然在启动中会多次使用，但之后就变空。（1MB）
0x00100000 - 0x00267fff : 用于保存软盘的内容。（1440KB）
0x00268000 - 0x0026f7ff : 空（30KB）
0x0026f800 - 0x0026ffff : IDT(64KB)
0x00270000 - 0x0027ffff : GDT(64KB)
0x00280000 - 0x002fffff : bootpack.hrb(512KB)
0x00300000 - 0x003ffff : 栈及其他（1MB）
0x00400000 -                   : 空

waitkbdout:
        IN       AL,0x64
        AND      AL,0x02
        IN       AL,0x60        ; 空读（为了清空数据接收缓冲区中的垃圾数据）
        JNZ     waitkbdout      ; AND的结果如果不是0，就跳到waitkbdout
        RET

waitbdout与wait_KBC_sendready相同，但也添加了部分处理，就是从0x60号设备进行IN的处理。如果控制器里有键盘代码，或者已经积累了鼠标数据，就顺便把它们读取出来。JNC与JZ相反，意思是“jump if not zero”

memcpy:
        MOV     EAX,[ESI]
        ADD     ESI,4
        MOV     [EDI],EAX
        ADD     EDI,4
        SUB     ECX,1
        JNZ     memcpy          ; 减法运算的结果如果不是0，就跳转到memcpy
        RET

复制内存的程序。

ALIGNB  16
GDT0:
RESB    8               ; NULL selector
DW      0xffff,0x0000,0x9200,0x00cf ; 可以读写的段（segment）32bit
DW      0xffff,0x0000,0x9a28,0x0047 ; 可以执行的段（segment）32bit（bootpack用）

DW      0
GDTR0:
DW      8*3-1
DD      GDT0

ALIGNB  16
bootpack:

ALIGNB指令的意思是一直添加DBO，直到时机合适的时候为止，即最初的地址能被16整除。如果标签GDT0的地址不是8的整数倍，想段寄存器复制的MOV指令就会慢一些。所以插入了ALIGNB指令。

GDT0也是一种特定的GDT，0号是空区域（null sector），不能够在那里定义段。1号和2号分别由下式设定：

Set_segmdesc(gdt + 1, 0xffffffff, 0x00000000, AR_DATA32_RW);
Set_segmdesc(gdt + 2, LIMIT_BOTPAK, ADR_BOTPAK, AR_CODE32_ER);

GDTR0时LGDT指令，意思是通知GDT0说“有了GDT哟”。在GDT0里，写入了16位的段上限，和32位的段起始地址。

最初状态时，GDT在asmhead.nas里，并不在0x00270000~0x0027ffff的范围里。IDT连设定都没设定，所以扔处于中断禁止的状态。应当趁着硬件上积累过多数据而产生误动作之前，尽快开放终端，接收数据。因此，在bootpack.c的HariMain里，应该在进行调色板（palette）的初始化以及画面的准备之前，先赶紧重新创建GDT和IDT，初始化PIC，并执行”io_sti();”。