仿射变换和透视变换的基本概念实例说明

仿射变换和透视变换的基本概念

仿射变换

1. 用途
   旋转 (线性变换)，平移 (向量加)．缩放(线性变换)，错切，反转

2. 方法
   仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式．

以上公式将点(x,y)映射到(x’,y’)，在OpenCV中通过指定一个2x3矩阵实现此功能（公式中的m矩阵，是线性变换和平移的组合，m11,m12,m21,m22为线性变化参数，m13,m23为平移参数，其最后一行固定为0,0,1，因此，将3x3矩阵简化为2x3）

3. 举例
   a) 以原点为中心旋转，2x3矩阵为：

[ cos(theta), -sin(theta), 0 ],

[ sin(theta), cos(theta), 0 ]

则

x’ = x * cos(theta) - sin(theta) * y

y’ = x * sin(theta) + cos(theta) * y

b)