python指定依赖库路径

将python库源码下载到本地之后，会看到一个setup.py的文件。在命令行进入其所在的目录，执行以下命令：

python setup.py install --prefix=/path/to/install

默认情况是安装到python的安装路径中的site-packages或dist-packages。可选项[–prefix == ‘your_path’]指定安装的路径。安装到自定义路径时，前提是所指定的路径已经添加到了环境变量中，即.bashrc文件中应有

export PYTHONPATH =='your_path'

以cv_bridge库为例，其与opencv有版本依赖，当opencv版本已确定，需要下载cv_bridge的源码使用catkin_make，catkin_make install编译和安装源码

在生成的install文件夹中有如下路径.../install/lib/python2.7/dist-packages，dist-packages所在目录即是cv_bridge的python库所在路径。将其加入到环境变量中，如下：

export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:'/home/username/opensource/cv_bridge_lib/install/lib/python2.7/dist-packages'

在install/lib目录下生成有库文件libcv_bridge.so，将其拷贝到系统的库目录下，/usr/local/lib或者/usr/lib下，以便python在寻找so文件时能够找到