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1. 分类
对于面试的话,其实掌握01背包,和完全背包,就够用了,最多可以再来一个多重背包。
其实01背包和完全背包就够用了。
而完全背包又是也是01背包稍作变化而来,即:完全背包的物品数量是无限的。
所以背包问题的理论基础重中之重是01背包,一定要理解透!
leetcode上没有纯01背包的问题,都是01背包应用方面的题目,也就是需要转化为01背包问题。
所以我先通过纯01背包问题,把01背包原理讲清楚,后续再讲解leetcode题目的时候,重点就是讲解如何转化为01背包问题了。
2. 01背包
有N件物品和一个最多能被重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i],得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次,求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大。
这是标准的背包问题,以至于很多同学看了这个自然就会想到背包,甚至都不知道暴力的解法应该怎么解了。
这样其实是没有从底向上去思考,而是习惯性想到了背包,那么暴力的解法应该是怎么样的呢?
每一件物品其实只有两个状态,取或者不取,所以可以使用回溯法搜索出所有的情况,那么时间复杂度就是O(2^n),这里的n表示物品数量。
所以暴力的解法是指数级别的时间复杂度。进而才需要动态规划的解法来进行优化!
在下面的讲解中,我举一个例子:
背包最大重量为4。
物品为:
重量 | 价值 | |
---|---|---|
物品0 | 1 | 15 |
物品1 | 3 | 20 |
物品2 | 4 | 30 |
问背包能背的物品最大价值是多少?
以下讲解和图示中出现的数字都是以这个例子为例。
2.1 二维dp数组01背包
依然动规五部曲分析一波。
2.1.1 确定dp数组以及下标的含义
对于背包问题,有一种写法, 是使用二维数组,即dp[i][j] 表示从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。
只看这个二维数组的定义,大家一定会有点懵,看下面这个图:
要时刻记着这个dp数组的含义,下面的一些步骤都围绕这dp数组的含义进行的,如果哪里看懵了,就来回顾一下i代表什么,j又代表什么。
2.1.2 确定递推公式
再回顾一下 dp[i][j] 的含义:从下标为[0-i]的物品里任意取,放进容量为j的背包,价值总和最大是多少。
那么可以有两个方向推出来dp[i][j],
由 dp[i - 1][j] 推出,即背包容量为j,里面不放物品i的最大价值,此时dp[i][j]就是dp[i - 1][j]
由 dp[i - 1][j - weight[i]] 推出,dp[i - 1][j - weight[i]] 为背包容量为j - weight[i]的时候不放物品i的最大价值,那么dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i] (物品i的价值),就是背包放物品i得到的最大价值
所以递归公式: dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
2.1.3 dp数组如何初始化
关于初始化,一定要和dp数组的定义吻合,否则到递推公式的时候就会越来越乱。
首先从dp[i][j]的定义触发,如果背包容量j为0的话,即dp[i][0],无论是选取哪些物品,背包价值总和一定为0。如图:
在看其他情况。
状态转移方程 dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]); 可以看出i 是由 i-1 推导出来,那么i为0的时候就一定要初始化。
dp[0][j],即:i为0,存放编号0的物品的时候,各个容量的背包所能存放的最大价值。
代码如下:
// 倒叙遍历
for (int j = bagWeight; j >= weight[0]; j--) {
dp[0][j] = dp[0][j - weight[0]] + value[0]; // 初始化i为0时候的情况
}
大家应该发现,这个初始化为什么是倒叙的遍历的?正序遍历就不行么?
正序遍历还真就不行,dp[0][j]表示容量为j的背包存放物品0时候的最大价值,物品0的价值就是15,因为题目中说了**每个物品只有一个!**所以dp[0][j]如果不是初始值的话,就应该都是物品0的价值,也就是15。
但如果一旦正序遍历了,那么物品0就会被重复加入多次! 例如代码如下:
// 正序遍历
for (int j = weight[0]; j <= bagWeight; j++) {
dp[0][j] = dp[0][j - weight[0]] + value[0];
}
例如dp[0][1] 是15,到了dp[0][2] = dp[0][2 - 1] + 15; 也就是dp[0][2] = 30 了,那么就是物品0被重复放入了。
所以一定要倒叙遍历,保证物品0只被放入一次!这一点对01背包很重要,后面在讲解滚动数组的时候,还会用到倒叙遍历来保证物品使用一次!
此时dp数组初始化情况如图所示:
2.1.4 确定遍历顺序
有两个遍历的维度:物品与背包重量。
那么问题来了,先遍历 物品还是先遍历背包重量呢?
其实都可以!! 但是先遍历物品更好理解。
// weight数组的大小 就是物品个数
for(int i = 1; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
for(int j = 0; j <= bagWeight; j++) { // 遍历背包容量
if (j < weight[i])
dp[i][j] = dp[i - 1][j]; // 不够放,直接舍弃掉
else
dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
}
}
2.1.5 举例推导dp数组
来看一下对应的dp数组的数值,如图:
最终结果就是dp[2][4]。
建议大家此时自己在纸上推导一遍,看看dp数组里每一个数值是不是这样的。
2.1.6 完整代码
public static int getMaxValue(int[] weights, int[] values, int bagWeight) {
// 初始化二维数组dp
// dp[i][j] 代表从0-i个物品中选,放入到容量为j的背包中,最大价值为多少。
int[][] dp = new int[weights.length][bagWeight + 1];
// 初始化
for(int j = bagWeight; j >= weights[0]; j--) {
dp[0][j] = dp[0][j - weights[0]] + values[0];
}
for(int i = 1; i < weights.length; i++) { // 遍历物品
for(int j = 0; j <= bagWeight; j++) { // 遍历背包容量
if(j < weights[i])
dp[i][j] = dp[i - 1][j];
else
dp[i][j] = Math.max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weights[i]] + values[i]);
}
}
return dp[weights.length - 1][bagWeight];
}
public static void main(String[] args) {
int[] weights = new int[] {1, 3, 4};
int[] values = new int[] {15, 20, 30};
int bagWeight = 4;
System.out.println(getMaxValue(weights, values, bagWeight));
}
2.2 一维dp滚动数组(状态压缩)
对于背包问题其实状态都是可以压缩的。
在使用二维数组的时候,递推公式:dp[i][j] = max(dp[i - 1][j], dp[i - 1][j - weight[i]] + value[i]);
其实可以发现如果把dp[i - 1]那一层拷贝到dp[i]上,表达式完全可以是:dp[i][j] = max(dp[i][j], dp[i][j - weight[i]] + value[i]);
于其把dp[i - 1]这一层拷贝到dp[i]上,不如只用一个一维数组了,只用dp[j](一维数组,也可以理解是一个滚动数组)。
这就是滚动数组的由来,需要满足的条件是上一层可以重复利用,直接拷贝到当前层。
2.2.1 确定dp数组以及下标的含义
在一维dp数组中,dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j]。
2.2.2 确定递推公式
dp[j]为 容量为j的背包所背的最大价值,那么如何推导dp[j]呢?
dp[j]可以通过dp[j - weight[j]]推导出来,dp[j - weight[i]]表示容量为j - weight[i]的背包所背的最大价值。
dp[j - weight[i]] + value[i] 表示 容量为 j - 物品i重量 的背包 加上 物品i的价值。(也就是容量为j的背包,放入物品i了之后的价值即:dp[j])
此时dp[j]有两个选择,一个是取自己dp[j],一个是取dp[j - weight[i]] + value[i],指定是取最大的,毕竟是求最大价值,
所以递归公式为:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])
2.2.3 dp数组如何初始化
dp[j]表示:容量为j的背包,所背的物品价值可以最大为dp[j],那么dp[0]就应该是0,因为背包容量为0所背的物品的最大价值就是0。
那么dp数组除了下标0的位置,初始为0,其他下标应该初始化多少呢?
看一下递归公式:dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
dp数组在推导的时候一定是取价值最大的数,如果题目给的价值都是正整数那么非0下标都初始化为0就可以了,如果题目给的价值有负数,那么非0下标就要初始化为负无穷。
这样才能让dp数组在递归公式的过程中取的最大的价值,而不是被初始值覆盖了。
那么我假设物品价值都是大于0的,所以dp数组初始化的时候,都初始为0就可以了。
2.2.4 确定遍历顺序
for(int i = 0; i < weight.size(); i++) { // 遍历物品
for(int j = bagWeight; j >= weight[i]; j--) { // 遍历背包容量
dp[j] = max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i]);
}
}
这里大家发现和二维dp的写法中,遍历背包的顺序是不一样的!
二维dp遍历的时候,背包容量是从小到大,而一维dp遍历的时候,背包是从大到小。
为什么呢?
倒叙遍历是为了保证物品i只被放入一次!
举一个例子:物品0的重量weight[0] = 1,价值value[0] = 15
如果正序遍历
dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = 15
dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = 30
此时dp[2]就已经是30了,意味着物品0,被放入了两次,所以不能正序遍历。
为什么倒叙遍历,就可以保证物品只放入一次呢?
倒叙就是先算dp[2]
dp[2] = dp[2 - weight[0]] + value[0] = 15 (dp数组已经都初始化为0)
dp[1] = dp[1 - weight[0]] + value[0] = 15
所以从后往前循环,每次取得状态不会和之前取得状态重合,这样每种物品就只取一次了。
那么问题又来了,为什么二维dp数组历的时候不用倒叙呢?
因为对于二维dp,dp[i][j]都是通过上一层即dp[i - 1][j]计算而来,本层的dp[i][j]并不会被覆盖!
(如何这里读不懂,大家就要动手试一试了,空想还是不靠谱的,实践出真知!)
再来看看两个嵌套for循环的顺序,代码中是先遍历物品嵌套遍历背包容量,那可不可以先遍历背包容量嵌套遍历物品呢?
不可以!
因为一维dp的写法,背包容量一定是要倒序遍历(原因上面已经讲了),如果遍历背包容量放在上一层,那么每个dp[j]就只会放入一个物品,即:背包里只放入了一个物品。
(这里如果读不懂,就在回想一下dp[j]的定义,或者就把两个for循环顺序颠倒一下试试!)
所以一维dp数组的背包在遍历顺序上和二维其实是有很大差异的!,这一点大家一定要注意。
2.2.5 举例推导dp数组
一维dp,费用用物品0,物品1,物品2 来遍历背包,最终得到结果如下:
2.2.6 完整代码
public static int getMaxValue2(int[] weights, int[] values, int bagWeight) {
// 初始化数组dp
// dp[i] 代表容量为i的背包中,最大价值为多少。
int[] dp = new int[bagWeight + 1];
for(int i = 0; i < weights.length; i++) { // 遍历物品
for(int j = bagWeight; j >= weights[i]; j--) { // 遍历背包容量
dp[j] = Math.max(dp[j], dp[j - weights[i]] + values[i]);
}
}
return dp[bagWeight];
}
public static void main(String[] args) {
int[] weights = new int[]{1, 3, 4};
int[] values = new int[]{15, 20, 30};
int bagWeight = 4;
System.out.println(getMaxValue2(weights, values, bagWeight));
}