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RSS订阅原创 统计学中箱型图的理解
箱形图又称为盒须图、盒式图、盒状图或箱线图，是一种用作显示一组数据分散情况的统计图，因型状如箱子而得名。它是利用数据中的五个统计量：最小值、上四分位数、中位数、下四分位数与最大值来描述数据的一种统计图。箱形图主要是为了检测异常值，箱形图最大的优点就是不受异常值的影响，它能够直观地显示数据的异常值，分布的离散程度以及数据的对称性，同时也利于数据的清洗。
2023-10-13 21:41:54
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原创 关于人体标准解剖学姿势中的矢状面、冠状面、水平面等一些术语辨别
为说明人体局部或器官及结构的位置关系而规定的一种姿势。与地面平行又称横切面，把人体分成两半（部分），是上下两半（部分）。（3）内侧和外侧：近正中矢状面为内侧；从前到后方向，把人体分成两半（部分），是左右两半（部分）。从左到右方向，把人体分成两半（部分），是前后两半（部分）。（4）内和外：近内腔者为内；（5）浅和深：近皮肤者为浅；（2）前和后：近腹者为前；（1）上和下：近颅者为上，近尾为下。（1）三个轴（每一点都存在三个轴）（6）双上肢下垂于躯干两侧。（3）两眼平视正前方。（四）纵切面和横切面。
2023-10-11 21:48:28
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原创 神经网络中卷积和池化的区别
特征图像和卷积核都是以矩阵的形式存在，因此它们可以进行卷积计算。卷积核的值是人为设定的，它是可以调节的，在实际的卷积神经网络中，卷积核的值就是网络的参数。卷积的本质就是用卷积核的参数来提取原始数据的特征，通过矩阵点乘的运算，提取出和卷积核特征一致的值，如果卷积层有多个卷积核，则神经网络会自动学习卷积核的参数值，使得每个卷积核代表一个特征。对于实际的卷积过程中，它一方面有输入图像，这些输入图像被称作是特征图像（注：卷积神经网络中，原始的输入是真实的图像，经过卷积后会生成特征图像），另一方面还需要有卷积核。
2023-10-10 16:01:26
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原创 windows环境下使用jupyter远程连接服务器GPU
因为之后做实验需要使用到GPU，然而我本机只有CPU，所以需要连接实验室的服务器来进行实验。～话不多说，GO～(1)首先在本地使用命令连接服务器：（超简单超实用～）本机WIN10 实验室服务器ubuntu20.04（已知服务器的ip和端口号以及服务器上的账户和密码）现在我想连接服务器并在服务器上做实验。第一步：首先打开终端(WIN+R)第二步：输入：ssh -p 端口号 服务器用户名@ip（服务器IP） 回车，到这会让你输入yes或者no来确认是否连接，输入yes回车第三步..
2022-05-18 00:20:14
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原创 Tensorflow学习之初级（一）
1、实验平台搭建基础Jupyter （程序编辑调试工具）TensorFlow 2.0-机器学习框架pythonProgramming-- Python运行环境2、Jupyter 使用[1]: %config IPCompleter.greedy=True——*#TAB键代码自动提示[1]: import tensorflow as tf print(tf.__version__)执行 ctrl+enter 键3、一个神经元网络的搭建如何根据X得到Y...
2021-05-27 16:26:32
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转载 数据科学家地铁图
数据科学家是指能采用科学方法、运用数据挖掘工具对复杂多量的数字、符号、文字、网址、音频或视频等信息进行数字化重现与认识，并能寻找新的数据洞察的工程师或专家(不同于统计学家或分析师)。一个优秀的数据科学家需要具备的素质有：懂数据采集、懂数学算法、懂数学软件、懂数据分析、懂预测分析、懂市场应用、懂决策分析等。 “数据科学家”在2009年由Natahn Yau首次提出，其概念是采用科学方法、运用数据挖掘工具寻找新的数据洞察的工程师。数据科学家集技术专家与数量分析师的角色于一身，与...
2020-09-01 19:41:54
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原创 C++中一些概念
1.构造函数 在构造函数中才能对类进行初始化。作用是在建立对象是自动执行构造函数。1）、可以在类内建立构造函数 2）、也可以在类内对构造函数声明，在类外对构造函数定义。如 类内：Time（）； 类外： Time：：Time（）{ ； ； }等#includeusing namespace std;class Time{ public: Time() {
2015-09-19 22:46:59
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原创 C/C++中的一些区别
1.struct声明的类和class声明的类的区别struct 不指明private和public则默认为是public类型；class不指明private和public则默认为是private类型；但是建议常用class来建立类来体现C++的风格程序。在类中常用的类型有private（私有的）、public（公用的）、protected（受保护的） ，其中protected声明成员是
2015-09-19 17:07:25
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转载 操作系统常见面试题总结
1、什么是进程（Process）和线程（Thread）？有何区别？ 进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位。线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源，只拥有一点在运行中必不可少的资源（如程序计数器，一组寄存器和栈），但是它可与同属一个进程的其他的
2015-09-07 09:48:44
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原创 找工作的一点建议：
找工作的一点建议：1、照一张好看的正装照（看脸的世界啊~~）； 2、认真做好简历，互联网一般一页，国企的一般都是两页。简历最好不要做成表格；简历里面突出的内容可以加黑； 3、多加一些找工作的群，尽量找到和自己志同道合的小伙伴，集体的力量是巨大的，每次面试后，可以相互加个微信讨论组，这样子结果出来没有可以知道。 4、眼观六路，耳听八方。
2015-08-21 11:22:01
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原创 2.斐波拉切数列的应用
斐波拉切数列的应用有人想知道一年内一对兔子可繁殖成多少对，便筑了一道围墙把一对兔子关在里面。已知一对兔子每一个月可以生一对小兔子，而一对兔子出生后.第三个月开始生小兔子假如一年内没有发生死亡，则一对兔子一年内能繁殖成多少对？#include#includeusing namespace std;int main(){ int i; int f[20]={1,1}; f
2015-05-18 10:58:17
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原创 1.冒泡法对数排列（由小到大）
//冒泡法对数排列（由小到大）#include#includeusing namespace std;int main(){ int a[10]={2,3,4,8,9,1,41,58,15,20}; int i,j,temp; for(j=0;j<9;j++) for(i=0;i<9-j;i++)//两次循环，让最大者到最后 { if(a[i]>a[i+1]) {te
2015-05-18 10:56:06
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原创 关于欧拉角与四元素的关系
1.欧拉角 在四元数出现之前先看下欧拉角： 对于在三维空间里的一个参考系，任何坐标系的取向，都可以用三个欧拉角来表现。为了后面的角度不混乱，我们要先区分参考系和坐标系的概念。 参考系即为大地参考系，是静止不动的。而坐标系则固定于四轴飞行器，随着四轴飞行器的旋转而旋转。 按照右图所示。设定 xyz-轴为四轴上的参考轴，XYZ-轴则是大地的参考轴。右图即为四轴相对地面进行了一定旋转，
2015-04-29 10:49:48
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原创 学习笔记之--高效程序员的45个习惯
有本关于敏捷开发方面的书非常不错《高效程序员的45个习惯-敏捷开发修炼之道》，Venkat Subramaniam和Andy Hunt著，该书简短、易读、精炼、深入，深刻且实用。对于想要采用敏捷方法的人很有价值。此书通过常理和经验，阐述了为什么应该在项目中实用敏捷方法。更难得的是，这些行之有效的实战经验，竟然从一本书中得到了。如果能拿这些习惯在项目中一以贯之，肯定会受益匪浅。下本罗列该书这45个习
2015-04-26 22:39:08
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翻译 概率规划和贝叶斯方法
概率规划和贝叶斯方法https://camdavidsonpilon.github.io/Probabilistic-Programming-and-Bayesian-Methods-for-Hackers/
2015-04-26 22:35:51
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原创 胸有成竹的面试好口才，必读五大秘诀
胸有成竹的面试好口才，必读五大秘诀有成竹的面试好口才，必读五大秘诀是否羡慕别人说起话来胸有成竹，滔滔不绝呢，好口才的优势与重要性不言而喻，好口才能助我们成功，成功的人必拥有好口才。好口才的形成有先天因素，重要的还是后天培养。本文结合自身经验和大家分享下提高口才一些技巧：一、基础练习1、重学汉语拼音，我的山西普通话一般都能听出来，所以我积极改善发音，向女儿学习拗口汉语的发
2015-04-24 09:10:46
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转载 2014年终总结——-我的匆匆这一年(面试，毕业季，工作) ——借鉴我的2016毕业季
http://blog.csdn.net/yisuowushinian/article/details/43131761看看自己上一次写博客的时间，到现在已经快有一年了，这一年自己毕业，走上社会，感悟人生，当自己意识到该写今年的年终总结的时候，却发现不知道该从什么地方开始写，该写些什么了。还好，这一年让自己懂得不管什么事，如果已经发生，自己首先最不应该想的就是给自己找借口去开脱。看
2015-04-15 20:20:29
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原创 别人技术面试总结(二)
地点：北京。 经验：一年 Linux c应用开发。 从开始跳槽找工作到今天找到到工作，面试了十余家公司，有国企，有外企，有私企。大夏天的，说实在的也跑累了，也跑怕了。悲剧的是找来找去，最终还是回到第一次面试的单位。 不过在其它公司面试的经历让我明白了，我缺少什么？我现在值多少？我该怎么选择自己的方向？这一波十折也算是值得。 本以为自己一年的Linux C开发经
2015-04-15 19:06:40
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翻译 别人技术面试总结(一)
技术面试官一所提0.谈谈面向对象及对继承、多态、封装的认识1.虚方法的作用2.使用多线程常见的问题3.委托及其调用4.Remoting、WebService、WCF的实现原理技术面试官二所提5.常见的数据库安全方面的问题，及其解决方法6.SQL Server数据库中的事务7.面向对象型数据库(此问题问倒大家，无一人使用过)
2015-04-15 18:58:34
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转载 激光雷达学习笔记（六）ARM-Linux平台算法移植
在写第一篇激光雷达的日志我就说，激光雷达的算法开发的最终的目标是移植到嵌入式设备上，因为在机器人定位时，不可能用一个很大很重的设备，因此最理想的还是ARM平台，（工控机也可以考虑，几乎不存在移植的问题，在工控机上直接安装Windows，连开发都可以在上面完成），裸奔还是跑操作系统呢？如果激光雷达的接口是串口，那么裸奔是一个好的选择，可以最大限度的利用CPU，但是URG-04LX的接
2015-04-08 15:44:57
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转载 激光雷达学习笔记（五）圆弧
出处：http://write.blog.csdn.net/postlist除了直线，在激光雷达获取的数据中，最重要的就是圆弧了，圆弧的位置确定本生没有直线的精度高，因此不适合用作定位的基准，但是机器人在执行动作时，需要确定圆弧的位置，或则根据圆弧确定目标是什么或者目标的位置。圆弧的检测包括圆弧的位置（x,y）和大小r，常用的方法包括Hough变换和最小二乘法拟合。一般圆弧位置
2015-04-08 15:44:23
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转载 激光雷达学习笔记（四）定位
原文：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing?viewmode=contents机器人定位的目的是为了知道“自己在什么地方”，目前，机器人定位的方法可以分为非自主定位与自主定位两大类。所谓非自主定位是在定位的过程中机器人需要借助机器人本身以外的装置如：全球定位系统(GPS)、全局视觉系统等进行定位；自主定位是机器人仅依靠机器人本身携带的传感器
2015-04-08 15:43:01
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转载 激光雷达学习笔记（三）特征提取
激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息，在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用，那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。移动机器人导航是指移动机器人依靠传感器在特定环境中，按时间最优、路径最短或能耗最低等准则实现从起始位置到目标位置的无碰撞运动。传统的移动机器人导航问题包含三大要素：地图创建、定位和运动控制，通过三大要素，解决三个基本问题：我在哪里？我要去哪里？如何去
2015-04-08 15:41:41
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转载 激光雷达学习笔记（一）数据采集
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单，有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个，这里就不再赘述，贴出链接，需要的直接去看原文，激光雷达的型号：UTM-30LX。当前网上关于激光雷达的资料比较少，毕竟用的人不是很多。开发环境主流的还是C/C++，官方提供的例程也都是C/C++的。官网资料：http://www.hokuyo-aut.jp/02sensor/07scanner/downloa
2015-04-08 15:40:01
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转载 激光雷达学习笔记（二）数据读取和显示
我使用的激光雷达都是日本产北阳电机公司Hokuyo的产品，URG04LX和UTM-30LX。UTM-30LX的价格贵一些，10买的时候大概3W，现在taobao价貌似已经涨到5W了，当然URG04LX也涨价了，09年买的时候是1W，只是不知道现在涨到了多少。URG-04LX基本参数： 激光类型：λ=785nm，Class1，0.8mw激光扫描距离：20-5600 mm
2015-04-08 15:37:00
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转载 CVTE公司面经
CVTE公司面经1、先是网上测评，通过后通知你参加一面。2、关于一面：一共进行了10分钟左右，三四个人一起面，没有问什么技术。 一共问了3个问题：a、你为什么选择我们公司的这个职位。我答的大概意思是本科研究生期间，尤其是研究生期间都在做这方面的，比较对口，且喜欢之类的。 b、说一下你做的一个项目及其经历以及学到了什么。 c、说一下你应聘我们这个岗位还有何不足。
2015-03-17 21:15:46
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原创 学Ubuntu必看序列，本贴定期更新。注｜更新标题不再显示其日期
学Ubuntu必看序列，本贴定期更新。注｜更新标题不再显示其日期http://www.linuxdiyf.com/bbs/thread-406100-1-1.html
2015-01-07 18:55:47
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转载 算法列表 (转载)
http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_algorithmsThe following is a list of algorithms along with one-line descriptions for each.Contents [hide] 1 Combinatorial algorithms
2014-12-31 09:31:20
3333
转载 马氏距离的几张截图 （转载）
马氏距离的几张截图这几张图太形象了，只好收藏了。来自：http://xgli0910.blog.163.com/blog/static/46962168201021932741868/ mahalanobis距离是基于样本分布的一种距离。物理意义就是在规范化的主成分空间中的欧氏距离。所谓规范化的主成
2014-12-25 17:19:52
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转载 随机抽样一致-RANSAC
随机抽样一致-RANSAChttp://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html 随机抽样一致 RANSAChttp://grunt1223.iteye.com/blog/961063 我的数学之美（一）——RANSAC算法详解http://hi.baidu.com/yukiflora/b
2014-12-16 15:24:30
650
转载 贝叶斯总结
贝叶斯总结首先，发两个链接，介绍的比较详细，易懂，精辟，在网上传播度也较高1.数学之美番外篇：平凡而又神奇的贝叶斯方法 http://blog.csdn.net/xianlingmao/article/details/55281022.数学之美系列十九：马尔可夫链的扩展 贝叶斯网络 (Bayesian Networks)——google吴军http://www.ku
2014-12-16 15:23:37
585
转载 粒子滤波总结（摘来总结）
粒子滤波总结（摘来总结）OpenCV中实现了粒子滤波的代码，位置在opencv\cv\src\cvcondens.cpp文件粒子滤波跟踪器的数据结构：typedef struct CvConDensation{int MP; // 测量向量的维数： Dimension of measurement vectorint DP; // 状态向量的维数： Dimens
2014-12-16 15:09:58
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转载 linux常用的一些命令（ubuntu）
1.打开终端的方法Ubuntu 中按左侧栏的第一个“面板主页（Dash 主页）”（可以按win键调出），在里面输入terminal可以打开终端，另外打开终端的快捷键是Ctrl+Alt+T 2.修改用户密码在terminal中输入passwd，回车，再输入新密码，回车，再次输入新密码，回车，搞定。注意Linux中输入密码的时候不会用*号显示出来，所以注意不要输错了。 3.进入
2014-12-14 13:52:10
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原创 linux重启，关机命令
重启命令(root用户使用) ： 1、reboot 2、shutdown -r now 立刻重启 3、shutdown -r 10 过10分钟自动重启 4、shutdown -r 20:35 在时间为20:35时候重启 如果是通过shutdown命令设置重启的话，可以用shutdown -c命令取消重启 关机命令(root用户使用)
2014-12-14 13:33:54
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原创 Ubuntu中root用户和user用户的相互切换
Ubuntu是最近很流行的一款Linux系统，因为Ubuntu默认是不启动root用户，现在介绍如何进入root的方法。（1）从user用户切换到root用户不管是用图形模式登录Ubuntu，还是命令行模式登录，我们会发现缺省的用户是user但是当我们需要执行一些具有root权限的操作（如修还系统文件）时，经常需要用sudo授权，感觉很麻烦此时我们可以切换到root用户，只
2014-12-13 21:21:30
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原创 计算机网络基础
1.什么是网络？定义：网络就是一群通过一定形式连接起来的电脑。2.我们通常指這樣的网络為局域网(LAN﹐ Local Area Network)﹐由LAN再延伸出去更大的範圍﹐比如整個城市甚至整個國家﹐這樣的網路我們称為广域网(WAN﹐ Wide Area Network)﹐當然您如果要再仔细化分的話﹐還可以有MAN(Metropolitan Area Network) 和 CAN(C
2014-12-10 17:13:48
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