随机抽样一致-RANSAC
http://www.cnblogs.com/cfantaisie/archive/2011/06/09/2076864.html 随机抽样一致 RANSAC
http://grunt1223.iteye.com/blog/961063 我的数学之美(一)——RANSAC算法详解
http://hi.baidu.com/yukiflora/blog/item/4f2446f427eb08d77831aa06.html SIFT特征点匹配与消除错配:BBF,RANSAC [5]
http://blog.csdn.net/fenggaoyuehei/article/details/6050134 ransac算法(随机抽样一致性)