摄像头驱动框架（v4l2）详细分析

          在分析v4l2（video for linux 2.0）框架之前，我们需先了解驱动程序分层的概念。

          所谓分层，其实是利用了面向对象的思想---继承，我们知道，子类继承父类，并且对于父类提供的资源，合则用，不合则改（重载）。对于某一类驱动程序，内核把这一类驱动相同的部分提取出来单独作为一层，这一层称为核心层，它向应用层提供这一类驱动程序的统一接口。而这一类驱动的不同实例需要我们单独编写代码，这一层我们称为硬件相关层。硬件相关层处于核心层下面，继承核心层的代码，同时突出自己的差异，我们的主要工作也在于编写特定硬件相关的代码。

（1）v4l2框架分析（虚拟摄像头驱动例子: vivi.c ）
static int __init vivi_init(void)
                     vivi_create_instance();
                                v4l2_device_register();   // 主要完成一些初始化工作
                                 video_device_alloc()；  //分配一个video_device结构体
                                 设置video_device结构体代码
                                  video_register_device(); 
                                          video_register_device_index();
                                                   cdev_alloc();
                                                   设置 vdev->cdev->ops = &v4l2_fops;  
                                                    cdev_add();

（2）v4l2框架大致为：
应用层:    open    read    write
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核心层：  v4l2_open     v4l2_read       v4l2_write  (向上提供统一接口)               v4l2-dev.c文件

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硬件相关层（以虚拟摄像头驱动为例  vivi.c）：
 vivi.open       vivi.read     vivi.write
 

（3）函数调用过程：

1. open
app:     open("/dev/video0",....)
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drv:     v4l2_fops.v4l2_open
            vdev = video_devdata(filp);  // 根据次设备号从数组中得到video_device
            ret = vdev->fops->open(filp);
                        vivi_ioctl_ops.open
                            v4l2_fh_open
  2.read
app: read()
---------------------------------------------
 drv: v4l2_read ()
          video_device->fops->read(); 
                  videobuf_read_stream();   

（4）驱动程序编写步骤：

1．分配video_device
2．设置
3．注册：video_register_device