u014077947的博客

在Simulink中利用simmechanics对三自由度的串联机械臂进行仿真

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q) %% 主要符号说明 %% NC_max 最大迭代次数 %% m 蚂蚁个数 %% Alpha 表征信息素重要程度的参数 %% Beta 表征启发式因子重要程度的参数 %% Rho 信息素蒸发系数 %% Q 信息素增加强度系数 %% 输出分别表示：PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间 在运次程序之前，要先加载OptimizerPID.slx文件，然后再运行OptimizerPID.m文件，这个函数需要相应的参数才能运行，参数的含义在代码已经写出来了。

一种在MATLAB中利用M文件实现对Simulink中S函数的程序实现自动调参数的功能。1、在Simulink中搭建好模型文件。 2、按照链接博客中的方法设置好模型文件中的S函数模块。 3、用M文件编写相应的程序，设置好仿真时间，和变量如何变化等等。 4、运行M文件，用程序自动给你调参数，选择出最好的参数吧。

采用C++编写的扫雷游戏，鼠标左键用于翻开格子，右键用于对格子进行相应的标记。也可以自定义地图的大小和地雷的个数。具体的实现可以参考我的博客。