【51单片机学习笔记】基础知识

一、什么是单片机

        单片机所谓单片机，它属于一种特殊的计算机的，本身把一台计算机的许多功能集成到了一块芯片里。同时它又只是为控制目的而应用的，我们可以通过学习掌握单片机的编程语言，实现和它的对话，通过编写不同的程序，让它能够按照我们的想法从各个引脚上发出不同的高、低电平信号，完成不同的输入、输出控制要求，代替人完成各种智能控制任务。

二、单片机中的数制和数制转换

        所谓数制是指数的制式。单片机常用的数制有十进制、二进制、八进制和十六进制。

        十进制：大家最熟悉的计数制，有0-9十个数码。十进制数的末尾加英文字母D表示它是一个十进制，字母D也可以省略不写。数制中数码的个数定义为基数，故十进制数的基数为10。任何一个十进制数都可以展开成幂级数形式。例如：

        其中以十为底的指数称为权，10是它的基数。

        二进制：数字电路中只有两种电平特性，即高电平和低电平，这两个状态只需要用“0”、“1”两个数字区分就可以了，所以数字电路中使用二进制计数。二进制是计算机采用的计数制，它有0、1两个数码二进制数用末尾加一个英文字母B表示它是一个二进制数。二进制数的基数为2，它奉行逢2进1的进位计数原则。二进制数也可以展开成幂级数，例如：

        其中以二为底的指数称为权，2为基数。

        十六进制：它有0、1、……9、A、B、C、D、E、F共十六个数码。十六进制数的末尾加英文字母H表示它是一个十六进制数。十六进制数的基数为16，进位计数为逢16进1。十六进制数可以展开成幂级数形式，例如：

        在C语言编程时要把十六进制数写成前面带前缀“0x”，如0xa，表示十进制数10。采用十六进制数可以大大减轻阅读和书写二进制数时的负担。例如：
1100011B=63H；1100001101011010B=C35AH。

        三种常用数制之间的转换方法如下：

1.二进制和十进制之间的转换

        ①二进制转换成十进制：采用按权相加法，把要转换的数按权展开后相加即可。例如：

        ②十进制转换成二进制：转换分成整数和小数的转换，整数的转换采用除2取余法，小数的转换采用乘2取整法。除2取余法用2连续去除要转换的十进制数，直到商小于2为止，然后把各次余数按最后得到的为最高位、最先得到的为最低位，依次排列起来所得到的数便是所求的二进制数。

        转换结果：215=11010111B

        乘2取整法是用2连续去乘要转换的十进制小数，直到所得积的小数部分为0或满足所需精度为止，然后把各次整数按先得到的为最高位、最后得到的为最低位，依次排列起来所对应的数便是所求的二进制小数。

        转换结果：

2．十六进制和十进制之间的转换

        ①十六进制转换成十进制：采用按权相加法，即把十六进制数按权展开后相加。例如：

        ②十进制转换成十六进制：对于整数和小数分别采用除16取余法、乘16取整法。

        转换结果：3901D=F3DH

        转换结果：0.76171875=0.C3H

3．十六进制和二进制之间的转换

①二进制转换成十六进制：采用四位合一位法

转换结果：1101001000011110.001001011110B=D21E.25EH

②十六进制转换成二进制：采用一位分四位法，即把十六进制数的每位分别用四位二进制数码表示。

        转换结果：3D0.8AFH=11 1101 0000.1000 1010 1111B

三、二进制的逻辑运算

1．与
        单片机C语言中与运算符为“&”，运算规则为：0&0=0，0&1=1&0=0，1&1=1。运算符“&”表示按位与运算。

例如：（1010 1111）&（1010 0000）=1010 0000

2．或

        单片机C语言中的或运算符为“|”，运算规则为：0|0=0，0|1=1|0=1，1|1=1。运算符“|”表示按位或运算。

例如：（1010 1111）|（1010 0000）=1010 1111

3．非

        非运算实现“求反”功能的运算。单片机C语言中的非运算符为“！”，运算规则为：！0=1，！1=0。运算符“~”表示按位取反运算。而“！”运算只是对一位取反的运算。

例如：~0101 0000=1010 1111

4．同或

        同或逻辑运算符为“⊙”，运算规则为：0⊙0=1，1⊙0=0，0⊙1=0，1⊙1=1。在C语言中没有规定符号。

5．异或

        异或逻辑运算符为“⊕”，运算规则为：0⊕0=0，1⊕0=1，0⊕1=1，1⊕1=0。在单片机C语言中按位异或运算符为“^”。

        若在一个逻辑表达式中出现多种逻辑运算，可用括号指定运算的次序。

四、单片机中的常用编码

1．BCD码
        它是一种具有十进制权的二进制编码。BCD码种类较多，现在8421码为例进行介绍。8421码是BCD码的一种，因组成它的四位二进制数码的权为8、4、2、1而得名。BCD码与十进制代码的对应关系如表所示。

十进制数	8421码	十进制数	8421码
0	0000	8	1000
1	0001	9	1001
2	0010	10	0001 0000
3	0011	11	0001 0001
4	0100	12	0001 0010
5	0101	13	0001 0011
6	0110	14	0001 0100
7	0111	15	0001 0101

        当两个BCD码的数相加时，按逢十进一的原则相加。计算机在两个相邻BCD码之间按逢16进位运算，所以计算机进行BCD加法时，必须对结果进行修正，实现逢十进一。

2．ASCII码（字符编码）

        单片机有时要处理大量数字、字母和符号，这就需要对这些数字、字母、符号进行二进制编码。这些被编码的信息统称为字符，故这些数字、字母、符号的二进制编码又称为字符编码。

        通常ASCII码由七位二进制数码构成，共128个字符编码。这些字符分为两类：一类是图形字符，共96个；另一类是控制字符，共32个。图形字符又包括十进制数符10个，大小写英文字母52个，其他字符34个。数字0—9的ASCII码为30H—39H，大写字母的ASCII 码为41H—5AH。这些字符是可显示的，在单片机的系统中，通常数字、字母、符号需要送LCD显示时，就要先转化成字符编码，否则显示的字符会出现乱码。

五、单片机的引脚功能

        51系列单片机AT89S51双列直插封装形式的引脚如图所示。

        由图可见，AT89S51单片机引脚中数量最多的是I/O口，包括P0、P1、P2、P3共4组8位，每个口都可独立控制，比如P2.0引脚为高或低电平，不影响P2口其它7个引脚的状态。以下依次了解一下这些引脚的用法。

        P0口（P0.0-P0.7）——双向8位三态I/O口，直接输出为高阻状态，因此使用时必须外接上拉电阻。在单片机对外驱动其它芯片时，它提供的地址线共16根，数据线共8根，16根地址线占两个8位I/O，其中低8位地址线由P0口提供，同时它也作为8位数据口，P0口既作为地址口又作为数据口的这种用法叫做地址/数据复用。

        P1口（P1.0-P1.7）——内带上拉电阻。该口在作为输入使用前，要先向该口写1，然后单片机才能正确读出输入信号，也就是不能直接输入，所以它又叫做准双向口。对52单片机P1.0引脚的第二功能为T2定时/计数器的外部输入，P1.1引脚的第二功能为T2EX，即T2的外部控制端。

        P2口（P2.0-P2.7）——准双向8位I/O口，内带上拉电阻，与P1口相似。在单片机外驱其它芯片时，P2口作为高8位地址线。

        P3口（P3.0-P3.7）——准双向8位I/O口，内带上拉电阻。当作普通I/O使用时与P1口相似。但它的每个引脚又可独立定义为第二功能。P3口的第二功能定义如表所示。

标号	引脚	第二功能	说明
P3.0	10	RXD	串行输入口
P3.1	11	TXD	串行输出口
P3.2	12	INT0	外部中断0
P3.3	13	INT1	外部中断1
P3.4	14	T0	定时/计数器0外部输入端
P3.5	15	T1	定时/计数器1外部输入端
P3.6	16	WR	外部数据存贮器写脉冲
P3.7	17	RD	外部数据存贮器读脉冲

        其它的引脚还有电源、时钟、编程控制引脚，功能和用法如下：

        VCC（40脚）、GND（20脚）——单片机电源引脚。

        XTAL1（19脚）、XTAL2（18脚）——外接时钟引脚。单片机的时钟电路是用来配合外部晶体实现振荡的电路，这样可以为单片机提供运行时钟。51单片机时钟电路工作方式有两种：一种是片内时钟振荡方式，需要在这两个引脚外接石英晶体和振荡电容；另一种是外部时钟方式，即将XTAL1接地，外部时钟信号从XTAL2脚输入。

        RST（9脚）——单片机的复位引脚。复位可以使单片机从头开始执行程序，程序将从程序存储器的0H单元读取指令码。只要给复位引脚输入持续两个机器周期以上的高电平时，就可以使51单片机成功复位。复位可以是按钮复位、上电复位或复位电路复位。

        PSEN（29脚）——外部程序存储器允许输出控制端。当单片机外挂程序存储器时，该引脚为低电平时，单片机就可以从外部ROM读数据了。单片机外接程序存储器的目的是增加程序存储器的数量。

        ALE/PROG（30脚）——在单片机外驱其它芯片时，用ALE引脚信号的由正到负的跳变沿，可以把P0口输出的低8位地址送锁存器锁存起来，实现P0口地址、数据的分离。当系统没有进行扩展时，ALE会以1/6振荡周期的固定频率输出，因此可以作为外部时钟，或作为外部定时脉冲使用。PROG为编程脉冲的输入端，通过编程脉冲的输入，可以控制编好的程序写入程序存储器。

        EA/VPP（31脚）—— EA用于控制读取单片机片内或片外的程序存储器，当它接高电平时，单片机读程序先读片内程序存储器，片内读完会自动跳转到片外。当它接低电平时，读取程序时直接到片外的程序存储器读。

六、单片机的C51基础

1.C语言的突出优点

        C语言是现有程序设计语言中规模最小的语言之一。而小的语言体系往往能设计出较好的程序。C语言的关键字很少，一共只有32个关键字，9种控制语句，压缩了一切不必要的成分。

        C语言具有丰富的数据结构类型，可以根据需要采用多种数据类型来实现复杂的数据结构运算。它还具有多种运算符，灵活使用各种运算符可以实现其它高级语言难以实现的运算，极大地增强了程序处理能力和灵活性。

        C语言以函数作为程序设计的基本单位。C语言对于输入和输出的处理也是通过函数调用来实现的。各种C语言编译器都会提供一个函数库，其中包含有许多标准函数，此外C语言具有自定义函数的功能，用户可以根据自己的需要编制满足某种特殊需要的自定义函数。

        汇编语言程序目标代码的效率是最高的，但是统计表明，用C语言编写的程序生成代码的效率仅比用汇编语言编写的程序低10%-20%。目前流行的51单片机C编译器——Keil C51，它产生的程序代码，质量上与汇编语言不相上下。

2.C语言程序的基本结构

        一个C语言源程序至少包括一个函数（主函数），且只有一个名为main（）的函数，也可能包含其他函数，因此，函数是C语言程序的基本单位。函数后面一定有一对大括号{……}，在大括号里面写程序。C语言程序总是从mail主函数开始执行的，而不管书写程序时把它放在了什么地方。

        使用C语言开发产品，可以大量使用库函数而减少用户自己编写程序的工作量，这样产品开发的速度和质量是汇编语言绝对不能相比的。KeilC５１内部有上百个库函数可供我们使用,调用KeilC５１的库函数时只需要包含具有该函数说明的相应的头文件即可.

3. 数据类型

        数据的格式通常称作数据类型。而按照数据类型对数据进行的排列、组合、架构则称为数据结构。

        在C51语言中，数据有常量和变量之分，常量是指在程序运行过程中其值不能改变的量，变量是指在运行过程中值可以改变的量。变量的数据大小是有限制的，变量在单片机的内存中要占据空间，变量大小不同所占据的空间也不同。所以在设定一个变量之前，要提前从单片机内存中分配给这个变量合适大小的空间，这就是通过设定数据类型来实现的，这也就解释了为什么单片机C语言中要定义那么多的数据类型。

数据类型	关键字	所占位数	所占字节数	取值范围
无符号字符型	unsigned char	8	1	0～255
有符号字符型	Char	8	1	-128～+127
无符号整型	unsigned int	16	2	0～65535
有符号整型	Int	16	2	-32768～+32767
无符号长整型	unsigned long	32	4	0～4294967295
有符号长整型	long	32	4	-2147483648～+2147483647
单精度实型	float	32	4	3.4e-38～+3.4e38
双精度实型	Double	64	8	1.7e-308～+1.7e308
位类型	Bit	1		0～1
特殊功能寄存器	Sfr	8	1
特殊功能寄存器	sfr16	16	2
特殊功能位	Sbit	1		0～1
一般指针		24	3	存储空间0～65535

        在51单片机中，除了程序计数器PC和4组通用寄存器组之外，其他所有的寄存器均称为特殊功能寄存器（SFR）。为了能访问这些特殊功能寄存器，Keil C51编译器扩充了关键字sfr和sfr16。在程序中要用到这些特殊功能寄存器时，必须要在程序的最前面对这些名称进行声明，声明的过程就是将这个寄存器在内存中的地址编号赋给这个名称，这些编译器就可以知道这些名称所对应的寄存器了。实际上这些寄存器的声明已经包含在51单片机的特殊功能寄存器声明头文件“reg51.h”中了。

对特殊功能寄存器的声明方法如下：

sfr 特殊功能寄存器名=地址常数，如sfr P0=0x80。

sfr16 特殊功能寄存器名=地址常数，如sfr16 T2=0xcc。

对特殊功能寄存器中的某一位声明方法如下：

sbit 位变量名=位地址，如sbit OV=0XD2。

sbit 位变量名=特殊功能寄存器名^位位置，如sbit OV=PSW^2。

sbit位变量名=字节地址^位位置，如sbit OV=0xD0^2。

4.C51中的运算符

1．算术运算符

        C51中的算术运算符有：

        +：加法运算符，或者正值符号。

        -：减法运算符，或者负值符号。

        *：乘法运算符。

        /：除法运算符。

        %：模（求余）运算符。

        用算术运算符和括号将运算连接起来的式子称为算术表达式，其中的运算对象包括常量、变量、函数、数组、结构等。

        当运算对象的数据类型不相同时，先将较低的数据类型转换成较高的数据类型，运算的结果为较高的数据类型。另一种数据类型的转换方式为强制类型转换，需要使用强制类型转换运算符。基形式为：（类型名）（表达式）；

2．赋值运算符

        在C51语言中，赋值运算符有两类，一类是基本赋值运算符“=”，一类是基本赋值运算符派生出来的复合赋值运算符，包括：+=、-=、*=、/=、%=、>>=、<<=、&=、^=、︱=。

        赋值运算符将运算符右侧操作数的值赋给左侧操作数或变量。复合赋值运算符则首先对变量进行某种运算之后，再将运算结果赋给该变量。

3. 关系运算符

        C51的关系运算符有6种：<（小于）、>（大于）、<=（小于等于）、>=（大于等于）、==（等于）、！=（不等于）。前4种关系运算符的优先级相同，后 2种也相同；前4种优先级高于后2种。

4．逻辑运算符

        C51的逻辑运算符有3种：

        &&：逻辑与（AND）。

        ‖：逻辑或（OR）。

        ！：逻辑非（NOT）。

5．位运算符

        C51有如下位操作运算符：

        ＆：按位与。｜：按位或。

        ^：按位异或。～：按位取反。

        ＜＜：位左移。＞＞：位右移。

6．逗号运算符

        逗号运算符用于将表达式串在一起。格式如下：

        表达式1，表达式2，……，表达式n

        运算顺序为从左到右，整个逗号表达式的值是最右边表达式的值。如x=(y=3,z=5,y+2),结果为z=5,y=3,x=y+2=5

7．条件运算符

        C语言中的条件运算符为“？：”，可以将三个表达式连成一个条件表达式。其一般形式如下：

逻辑表达式？表达式1：表达式2

例如，当a=8，b=5时，求a、b中的最大值。

计算程序如下：max=（a＞b）?a:b

因为a＞b为真，所以应取表达式1即a的值，结果max=8。

8．强制转换运算符

        作用是将一个表达式转化为所需类型。格式：（类型名）（表达式）        

例如：

        (int)a;  //将a强制转化为整型

        (int)(3.58);  //将实型变量3.58强制转化为整型,结果为3,即只取整

5.C51中的函数

        一个C51程序大体上是一个函数定义的集合，在这个集合中有且仅有一个main主函数。主函数是程序的入口，主函数中的所有语句执行完毕，则程序执行结束。

        在C51中，函数定义由类型、函数名、参数表和函数体4部分组合而成。函数名是一个标志符，标志符是区分大小的，最长为255个字符。参数表是用圆括号括起来的若干参数，项与项之间用逗号隔开。函数体是用大括号括起来的若干C51语句，语句与语句之间用分号隔开。每一个函数都返回一个值，该值由return语句中的表达式指定（省略时为零）。函数的类型就是返回值的类型，函数类型（除整型外）均需在函数名前加以指定。

        C51的一般格式如下：

        类型  函数名（参数表）

        参数说明：

        {

        数据说明部分；

        执行语句部分；

        }

        一个函数在程序中以3种形式出现：函数定义、函数调用和函数说明。

(１)如何进行二进制、十进制、十六进制数的转换?

答：1．二进制和十进制之间的转换
1）二进制转换成十进制：采用按权相加法，把要转换的数按权展开后相加即可。
2）十进制转换成二进制：转换分成整数和小数的转换，整数的转换采用除 2 取余 法，小数的转换采用乘 2 取整法。除 2 取余法用 2 连续去除要转换的十进制数，直到商小于 2 为止，然后把各次余数按最后得到的为最高位、最先得到的为最低位，依次 排列起来所得到的数便是所求的二进制数。 乘 2 取整法是用 2 连续去乘要转换的十进制小数，直到所得积的小数部分为 0 或满足 所需精度为止，然后把各次整数按先得到的为最高位、最后得到的为最低位，依次排 列起来所对应的数便是所求的二进制小数。
2．十六进制和十进制之间的转换
1）十六进制转换成十进制：采用按权相加法，即把十六进制数按权展开后相加。
2）十进制转换成十六进制：对于整数和小数分别采用除 16 取余法、乘 16 取整法。 除 16 取余法是用 16 连续去除要转换的十进制整数，直到商小于 16 为止，然后把各 次余数按逆序排列起来所得的数，便是所求的十六进制数。 乘 16 取整法把要转换的十进制小数连续乘以 16，直到所得乘积的小数部分为 0 或达 到所需精度为止，然后把各次乘积的整数按得到顺序排列起来，便是所求的小数。
3．十六进制和二进制之间的转换
1）二进制转换成十六进制 采用四位合一位法，即从二进制数的小数点开始，或左或右每四位一组，不足四位以 0 补足，然后分别把每组用 16 进制数码表示，并按顺序相连。
2）十六进制转换成二进制 采用一位分四位法，即把十六进制数的每位分别用四位二进制数码表示。

(２)单片机的并口 P０、P１、P２、P３在结构上有什么区别?

答：P0 口（P0.0-P0.7）——双向 8 位三态 I/O 口，直接输出为高阻状态，因此使用时必须外接上拉电阻，才能正常输出高、低电平。 P1 口（P1.0-P1.7）——内带上拉电阻，所以它的输出没有高阻状态。该口在作为输入使用前，要先向该口写 1，然后单片机才能正确读出输入信号，也就是不能直 接输入，所以它又叫做准双向口。 P2 口（P2.0-P2.7）——准双向 8 位 I/O 口，内带上拉电阻，与 P1 口相似。在单片机外驱其它芯片时，P2 口作为高 8 位地址线。 P3 口（P3.0-P3.7）——准双向 8 位 I/O，内带上拉电阻。当作普通 I/O 使用时与 P1 口相似。但它的每个引脚又可独立定义为第二功能。

(３)C５１的不同数据类型有什么区别? 如何应用?

答：Keil C51 编译器支持的基本数据类型有：位型（只占一个二进制的数据位）、 无符号字符型（占一个字节，即 8 个位）、有符号字符型（占一个字节，但最高位是符号位，实际的数据位数是 7 位）、无符号整型（占两个字节）、有符号整型 （占两个字节，最高位是符号位）、无符号长整型（占四个字节）、有符号长整型 （占四个字节，最高位是符号位）、浮点型（占四个字节，用于存放带小数点的 2 数）、双精度浮点型（占八个字节，用于存放带小数点的数）。 在 C51 语言中，数据有常量和变量之分，常量是指在程序运行过程中其值不能改 变的量，变量是指在运行过程中值可以改变的量。变量的数据大小是有限制的， 变量在单片机的内存中要占据空间，变量大小不同所占据的空间也不同。所以在 设定一个变量之前，要提前从单片机内存中分配给这个变量合适大小的空间，这 就是通过设定数据类型来实现的，这也就解释了为什么单片机 C 语言中要定义那么多的数据类型

(４)C５１中有几类运算符? 如何应用这些运算符?

答：常用的运算符有如下几类：包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋 值运算符等。 用算术运算符和括号将运算连接起来的式子称为算术表达式，其中的运算对象包 括常量、变量、函数、数组、结构等。算术运算符的优先级规定为先乘除模，后 加减，括号最优先。 赋值运算符将运算符右侧操作数的值赋给左侧操作数或变量。复合赋值运算符则 首先对变量进行某种运算之后再将运算结果赋给该变量。利用赋值运算符将一个 变量与一个表达式连接起来的式子称为赋值表达式。 关系运算符的结合性为左结合。用关系运算符将两个表达式（算术表达式、关系 表达式、逻辑表达式、字符表达式等）连接起来的式子称为关系表达式。由于关 系运算符总是双目运算符，其作用在运算对象上产生的结果为一个逻辑值（即真 或假）。C 语言以 1 代表真，以 0 代表假。 C51 逻辑运算符与算术运算符、关系运算符、赋值运算符之间优先级的次序为：逻辑非（！）运算符优先级最高，关系运算符低于算术运算符但高于逻辑与（&&） 和逻辑或(‖)运算符，最低的是赋值运算符。 逻辑表达式的结合性为自左向右。用逻辑运算符将关系表达式或逻辑量连接起来 的式子称为逻辑表达式。逻辑表达式的值应该是一个逻辑量“真”或“假”。逻辑表达式的值与关系表达式的值相同，以 0代表假，以 1 代表真。

(５)构成 C５１的各个函数之间是什么关系? 程序运行时,如何执行各个函数?

答：在 C51 语言中，函数是一种基本模块，C51 语言的程序就是由一个主函数和 若干个子函数构成的。主函数是程序的起点，根据不同需要调用不同的子模块函 数，子函数则是完成一定任务的功能模块。 一个 C51 程序大体上是一个函数定义的集合，在这个集合中有且仅有一个 main 主函数。主函数是程序的入口，主函数中的所有语句执行完毕，则程序执行结束。