嵌入式开发学习笔记6-了解单片机中的特殊功能寄存器（定时器/计数器）

定时器/计数器简介

在单片机中，存在两个定时器/计数器，他们分别为T0和T1

在单片机中，定时器/计数器是实现精准定时、用于测量脉冲等应用
基本的定时器/计数器原理如图所示

在了解定时器/计数器之前，我们需要了解几个基本概念：
1）时钟周期：时钟周期 T 是时序中最小的时间单位，具体计算的方法就是1/ 时钟源频率【也就是晶振电路的振动频率】（一般单片机采用的是11.0592MHz）
2）机器周期：单片机完成一个操作的最短时间，一个机器周期等于12个时钟周期

定时器/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成（TH和TL）。TMOD是定时器/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能;TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。

定时器：加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t ，通过设定TH和TL的初值，我们就可以合理设置定时器的定时时间

计数器：计数器主要用来计输入脉冲的值。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1（即FFFFH）时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时器/计数器中断允许时），单片机对外部脉冲有基本要求：脉冲的高低电平持续时间都必须大于1个机器周期。所以T0或者T1 输入的可计数外部脉冲的最高频率为当前单片机工作频率/24。

在单片机中，存在两个定时器/计数器，他们分别为T0和T1

TH与TL

在单片机中，存在4个特殊功能寄存器，主要用来实现定时器/计数器，他们分别是

名称	描述	SFR地址	复位值
TH0	定时器/计数器	0x8C	0x00
TL0	定时器/计数器	0x8A	0x00
TH1	定时器/计数器	0x8D	0x00
TL1	定时器/计数器	0x8B	0x00

通过设置TH与T