三维显示的库

1.VTK：三维显示

2.OpenGL：三维显示

3.PCL：点云计算

最终选择：VTK三维显示+PCL点云计算

最终选择：PCL三维显示&点云计算

vtk是opengl的上层建筑 ,vtk支持gl接口.
他们两个比较性能是不对的. 这问题没有意义.就跟问: windows和C++ 那个效率高一样无意义.

 

当然是OpenGL高效。vtk使用简单。

 

openGL和PCL的侧重点不一样的，opengl主要是显示，可以显示点云及其他数据，主要提供底层功能，而PCL侧重于对点云的分类、曲面重建等点云处理算法，点云显示仅仅是PCL的功能之一，在PCL中的点云可视化是VTK库，VTK库是对OpenGL的在封装。综上所述VTK对处理点云的功能强大

pcl是使用vtk来渲染三维点云的，但只提供了部分渲染功能。如果你希望更强大的渲染操控，可以直接调用vtk的 ...