四轴飞行器基础知识学习笔记(一)— 旋转矩阵与欧拉角的关系
四轴飞行器基础知识学习笔记(一)— 旋转矩阵与欧拉角的关系
需要的数学知识有:
向量代数
解析几何
线性代数
参考书籍及文档:
<<惯性器件与惯性导航系统>>
Development of a quaternion-based quadrotor control system
1.方向余弦矩阵的几何意义
在研究三维立体的方向余弦矩阵之前先了解二维平面的...
原创
2019-01-16 00:13:34 ·
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