Halcon视觉学习总结（一）

最新推荐文章于 2024-07-15 10:43:50 发布

诱人的坚持

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分类专栏：视觉文章标签： Halcon

本文链接：https://blog.csdn.net/u014144751/article/details/84751438

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本文作者初涉视觉技术，通过Halcon实现自动寻找图像顶点像素坐标。采用模板匹配结合仿射变换，详细描述了从无到有的实现过程，包括模板初始化、图像获取、形状模型创建、匹配应用等步骤，并展示了关键代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

文笔有限，没写过什么博客、文章之类的。现在刚接触视觉，就想把一步步经历写下来，总结也丰富自己。

项目需求是自动寻找顶点像素坐标。

差不多如图吧（实际图片就不放了）。

首先无从下手吧，还要匹配模板，还不能匹配错。

最初的想法：

1.模板匹配，抽两条直角边然后焦点就是其像素坐标。

这种但是不会啊，我才看到视觉几天，百度没有具体实例，问人也不会具体教，则换方法。

2.模板匹配，在两条直角边各画一条相交线，然后交点就是其像素坐标。

但是这个有问题，如果图片不是水平是斜的，有偏差的，就不准确了，然后想到仿射变换。

3.模板匹配，仿射变换+校正为水平，在两条直角边各画一条相交线，然后交点就是其像素坐标。

这个开始不会操作，也是瞎琢磨，突然想到助手，然后试了下，贼好用。

自己画了一个基准模板，就是上图测试了下，哇哈哈哈，可以撒。

显示的就是顶点坐标。

代码如下

dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image, 'C:/Users/12502/Desktop/基准.png')
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
dev_display (GrayImage)
*
* Matching 02: ************************************************
* Matching 02: BEGIN of generated code for model initialization
* Matching 02: ************************************************
set_system ('border_shape_models', 'false')
*
* Matching 02: Initialize acquisition
open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'gray', -1, 'false', 'default', '[0] USB Camera', 0, -1, AcqHandle)
*
* Matching 02: Obtain the model image
* Matching 02: The image is assumed to be made available in the
* Matching 02: variable last displayed in the graphics window
copy_obj (GrayImage, Image, 1, 1)
*
* Matching 02: Build the ROI from basic regions
gen_rectangle1 (ModelRegion, 28.4844, 232.434, 123.641, 337.77)
*
* Matching 02: Re