HALCON使用心得

1. 二维的方法比较基础，主要用于有无检测、缺陷检测、二维尺寸测量。三维的还要多学习，尤其是涉及到手眼标定（eye_to_hand or eye in hand ）的那一部分，三维重建（3D reconstruction）也要多了解，以后说不定会用的到。

2. halcon终究只是一个库，要结合VC进行编程（MFC or QT），同时多学习openCV。现在项目上用的软件，通用性能比较差，图像处理与软件平台的接口部分要做的更灵活。第一个层次是适用于同一产品的不同规格，第二层次是适用于不同产品，第三层次是兼容Halcon或者openCV等其他图像处理库。

3. 要想走的更远，数学基础一定要夯实，矩阵论和概率论的书还要拿出来继续深入学习。

4. 除了Halcon，visionPro（图像化编程，使用方便，价格和Halcon差不多）、HexSight（ActiveX控件库，COM组件的算子封装方式）、EVision（按模块收费，每个模块几百欧，印刷检测等模块功能强大）等商业视觉库也要了解了解