《挑战程序设计竞赛》P34迷宫的最短路径

/*
注意pair的使用和定义，注意4个方向向量的处理，注意标记的处理
BFS(宽度优先搜索)按照距开始状态由近及远的顺序进行搜索，因此可以很容易地用来求最短路径、
最少操作之类的答案
*/

/*

（转）

pair的类型：
pair 是 一种模版类型。每个pair 可以存储两个值。这两种值无限制。也可以将自己写的struct的对象放进去。。

pair<string,int> p;
pair<int ,int > p;
pair<double,int> p;
都可以。。。

<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">应用：如果一个函数有两个返回值 的话，如果是相同类型，就可以用数组返回，如果是不同类型，就可以自己写个struct ，但为了方便就可以使用 c++  自带的pair ，返回一个pair,其中带有两个值。除了返回值的应用，在一个对象有多个属性的时候 ，一般自己写一个struct ，如果就是两个属性的话，就可以用pair 进行操作。。。</span>

应用pair 可以省的自己写一个struct 。。。如果有三个属性的话，其实也是可以用的pair 的 ，极端的写法 pair <int ,pair<int ,int > >
写法极端。（后边的两个 > > 要有空格，否则就会是 >>  位移运算符）
makr_pair：
pair<int ,int >p (5,6);
pair<int ,int > p1= make_pair(5,6);
pair<string,double> p2 ("aa",5.0);
pair <string ,double> p3 = make_pair("aa",5.0);
有这两种写法来生成一个pair。

 如何取得pair的值呢。。
 每个pair 都有两个属性值  first  和second
 cout<<p1.first<<p1.second;
 注意是属性值而不是方法。

template <class T1, class T2> struct pair
{
  typedef T1 first_type;
  typedef T2 second_type;

  T1 first;
  T2 second;
  pair() : first(T1()), second(T2()) {}
  pair(const T1& x, const T2& y) : first(x), second(y) {}
  template <class U, class V>
    pair (const pair<U,V> &p) : first(p.first), second(p.second) { }
}
由于pair类型的使用比较繁琐，因为如果要定义多个形同的pair类型的时候，可以时候typedef简化声明：
typedef pair<string, string> author;
author pro("May", "Lily");
author joye("James", "Joyce");

*/
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <string>
#include <map>
#include <vector>
#include <set>
#include <cmath>
#include <stack>
#include <queue>
#include <cstring>
#include <utility>

using namespace std;

#define ll long long
#define llu unsigned long long
#define INF 100000000

//使用pair表示状态时，使用typedef会更加方便一些
const int maxn = 100+10;
typedef pair<int, int> P;
char maze[maxn][maxn];//表示迷宫的字符串数组
int n,m;
int sx,sy;//起点坐标
int gx,gy;//重点坐标
int d[maxn][maxn]; //到各个位置的最短距离的数组
//四个方向移动的向量
int dx[4] = {1,0,-3 2 1 4 5 7 6
3 1 2 5 6 7 4
7 8 11 3 5 16 12 18
8 3 11 7 16 18 12 5
255
2551,0}, dy[4] = {0,1,0,-1};

//求从（sx,sy）到（gx,gy）的最短距离
//如果无法到达，则是INF
int bfs()
{
    queue<P > que;
    // 把所有的位置都初始化为INF
    for(int i = 0; i < n; ++i)
        for(int j = 0; j < m; ++j) d[i][j] = INF;
    //将起点加入队列，并把这一地点的距离设置为0
    que.push(P(sx,sy));
    d[sx][sy] = 0;
    //不断循环直到队列的长度为0
    while(que.size()) //while(!que.empty())
    {
        //从队列的最前端取出元素
        P p = que.front();
//        cout << p.first << " " << p.second << endl;
        que.pop();
        //如果取出的状态已经是终点，则结束搜索
        if(p.first == gx && p.second == gy) break;
        //四个方向的循环
        for(int i = 0; i < 4; ++i)
        {
            //移动之后的位置记为（nx,ny）
            int nx = p.first + dx[i],ny = p.second + dy[i];
            //判断是否可以移动以及是否已经访问过（d[nx][ny] != INF即为已经访问过）
            if(0 <= nx && nx < n && 0 <= ny && ny < m && maze[nx][ny] != '#'
                    && d[nx][ny] == INF)
            {
                //可以移动的话则加入队列，并且到该位置的距离确定为到p的距离+1
                que.push(P(nx,ny));
                d[nx][ny] = d[p.first][p.second] + 1;
            }
        }
    }
    return d[gx][gy];
}
void solve()
{
    int res = bfs();
    printf("%d\n",res);
}
int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
    freopen("in.txt","r",stdin);
//    freopen("out.txt","w",stdout);
#endif // ONLINE_JUDGE
    while(cin >> n >> m)
    {
        memset(maze,0,sizeof(maze));
        for(int i = 0; i < n; ++i)
            for(int j = 0; j < m; ++j)
            {
                cin >> maze[i][j];
                if(maze[i][j] == 'S') {sx = i; sy = j;}
                if(maze[i][j] == 'G') {gx = i; gy = j;}
            }
//        cout << sx << " " << sy << endl;
//        for(int i = 0; i < n; ++i)
//        {
//            for(int j = 0; j < n; ++j)
//                cout << maze[i][j];
//            cout << endl;
//        }
        solve();
    }
    return 0;
}
/*
Sample Input:
10 10
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#
Sample Output:
22
*/