ROS配置过程中的一些注意事项

最新推荐文章于 2024-09-07 19:48:57 发布

Computer Hobbyist

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Ubuntu 挂在U盘出错
安装exfat-fuse
sudo apt-get install exfat-fuse
出现cannot download dafault surces list from
打开terminal 输入 sudo gedit /etc/hosts
在打开的文件末尾最后一行添加
152.101.84.133 raw.githubusercontent.com
保存后退出
在终端中输入
sudo rosdep init
执行完后输入rosdep update即可
完了初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
配置ros环境
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装依赖项
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
测试是否安装成功
打开终端
输入roscore
成功后为这样
在这里插入图片描述
安装过程中出现软件包有依赖问题然后无法安装时可以输入一下命令行
sudo apt install aptitude 下载aptitude
sudo aptitude install
然后第一个选n后面就都选y将版本降级这样会成功安装
无法定位软件包时
输入 sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
打开系统配置文件
gedit ~/.bashrc
在 Linux 中，库文件分成静态库和共享库两种①。静态库以.a 作为后缀名，共享库以.so
结尾
1、打开terminal控制台，输入：sudo nano /etc/hosts

  这个命令中的nano是文本编辑器，也可以用vim、gedit等打开；

2、在打开的文件末尾一行添加： 151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

3、保存退出，在terminal中输入： sudo rosdep init

4、执行完输入：rosdep update即可
所以我在先创建了一个新的ros虚拟环境，conda create --name ros python=2.7

然后激活环境conda activate ros

然后重新安装ros

最后一步，roscore，终于出现了想要看到的内容啦，小乌龟也出现啦。。。

ROS支持的是python2.7，所以可以用anaconda来创建2.7的虚拟环境支持anaconda
手工初始化：
eval “$(/home/xxx/anaconda3/bin/conda shell.bash hook)”

3.5配置自动初始化到~/.bashrc
conda init

E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?

sudo rm /var/lib/dpkg/lock

sudo dpkg --configure -a

The package *** needs to be reinstalled, but I can’t find an archive for it.

$ sudo dpkg --remove --force-all mlnx-ofed-kernel-dkms
$ sudo apt-get update

git clone https://github.com/ros/catkin
sudo apt-get install cmake python-catkin-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential
cd catkin/
mkdir build && cd build && cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release …/ && make && sudo make install
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu lsb_release -sc main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools
gedit ~/.bashrc
在任意处添加 source /opt/ros/kinetic/setup.bash
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make
在任意处添加 source devel/setup.bash
echo $ROS_PACKAGE_PATH
/home/tromac/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

不用管提示，直接按 ctrl+alt+F1，会进入一个命令输入的模式
输入用户名密码（这里我是root 加密码）
输入以下命令:

cd /etc/X11 （X大写）

sudo cp xorg.conf.failsafe xorg.conf

sudo reboot
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
清空etc下的X11里的xorg.conf文件，不是删除
sudo gedit xorg.conf
再进行删除
opencv显示图片时记得加waitkey();
不然显示的就是灰色图像。
深度学习制作自己的数据集样本集和标签
在conda环境中
conda install pyqt
pip install labelme
因为有前面的环境这一步直接就可以下载
完成之后直接输入labelme就可以
将视频转化为图片的脚本

VideoCapture cap(0);
	cap.open("D://yolov5.mp4");
	Mat src;
	int i = 0;
	while (1)
	{
		string filename = format("D://LEIDA//%d.jpg", i);
		cap >> src;
		if (src.empty())
		{
			cout << "error" << endl;
			break;
		}
		imwrite(filename, src);
		i++;
		waitKey(100);
	}