ROS环境搭建

• 我自己的系统环境是ubuntu 16.04LTS，安装好系统，连好网络后就开始搭建ROS环境连，我自己对于ROS
  的理解就是一个机器人通讯框架，也是一种软件，需要下载运行才能在ROS框架上写代码，让机器人工作，今天就干一件事，下载这款框架，也就是在系统上安装这款软件。
  第一步：配置系统软件源，如果是新安装的系统，没有修改的话，应该是不用设置的;

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

				系统配置（齿轮和扳手的图标）>>  系统下的“软件和更新”  >> ubuntu软件 下 末尾带括号的四个选项都得打勾选上;  		第二部：添加软件源，在上一步的软件和更新中似乎也添加，但是我试了，还是不行，这里就乖乖的打开终端自己输入，一下四个软件源镜像，建议选择国内的;
	国内软件源镜像:  		(1)中国科学技术大学（USTC）镜像源

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