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RSS订阅原创 ros_readbagfile no module named ‘cryptodome‘
>> pip install pycryptodome or>> pip install pycryptodomex在Ubuntu环境下，先安装这个包，对于Python2 只能安装pycryptodome这个包，而Python3则可以安装pycryptodome或者pycryptodomex ，我是两个都安装了，命令如下：但装完包可能还是显示缺这个包，这是因为Python的版本不对，ros_readbagfile.py 的第一行知道在命令终端执行...
2021-04-29 20:16:40
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原创 c++创建和初始化容器对象的8种方法
c++创建和初始化容器对象的8种方法（以vector为例）#include <vector>using std::vector;int main() { vector<int> v1; // 执行默认构造函数，为空 vector<int> v2(v1); // 拷贝构造（容器类型和元素类型必须相同） vector<int> v3 = v1;
2020-12-18 14:03:40
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原创 什么是2.5D图像
何为2.5D，你可以把上下，左右，前后看成一个D，然后现实生活里面往往不可能每个方向都兼顾，比如摄像机只能拍到前面的，所有是1(上下)+1(左右)+0.5(前)叫2.5D...
2020-03-24 10:44:03
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原创 B站课程—物体检测及其6自由度姿态估计技术介绍
物体检测及其6自由度姿态估计技术介绍课程网址：https://www.bilibili.com/video/av96039873?from=search&seid=87077572018618243581、研究现状1.1 模板匹配LINEMOD：根据颜色边界特征+表面法向特征旋转累加模板不足之处：受限于模板库物体种类和每类物体的数量，单纯通过阈值判...
2020-03-16 18:56:15
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原创 MATLAB同时画多条直线段/两点画线
MATLAB同时画多条直线段/两点画线使用函数：line语法格式：line(x,y) 或 line(x,y,z)使用方法：如果 x 和 y 是具有相同大小的矩阵，则 line 将绘制多个线条。函数绘制 y 的列对 x 的图。MATLAB代码举例：若要绘制的多段线的为起点点集为A，终点点集为B。Ax=[0 0 2 ];Ay=[0 -1 2]; %表示起始点集为(0,0),(0,-1),...
2019-05-28 15:38:36
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原创 MATLAB/simulink：Domain error. To compute complex results from real x, use'sqrt(complex(x))'
我是在使用simulink中的封装函数时，出现的这个错误
2018-06-07 22:48:54
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原创 Opencv出现错误：Unhandled exception at 0x747D3F12 in test7_1canny.exe: Microsoft C++ exception
我的程序为读取一张图片然后进行canny边缘检测，程序是书中的例程，自己拷贝过来用时出现错误，如下图所示发现此错误后找了几个网址都没有解决，最后硬着头皮看了看英文网站的解决方法，其中有一条是看看你的图片是否正确读取，然后我顿时想到我的源文件那里没有放图片......当放上图片后就可以正常运行了，仅此献给那些暂时脑袋短路的童鞋...
2018-05-16 12:13:21
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HB5647-1998叶片叶型的标注、公差与叶身表面粗糙度.pdf
2020-03-12
空空如也
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