ros_readbagfile no module named ‘cryptodome‘

在Ubuntu环境下，先安装这个包，对于Python2 只能安装pycryptodome这个包，而Python3则可以安装pycryptodome或者pycryptodomex ，我是两个都安装了，命令如下：

>> pip install pycryptodome 
or
>> pip install pycryptodomex

但装完包可能还是显示缺这个包，这是因为Python的版本不对，ros_readbagfile.py 的第一行的内容为：#!/usr/bin/python3 。作用是"指定由哪个解释器来执行脚本"，但我们在终端中运行ros_readbagfile这个命令的时候不一定是用这个解释器，所以我们要修改一下这一行，首先看下自己的Python是在哪里：

>> which python

结果如下：

那么我将这个目录放进ros_readbagfile的第一行，并把原来的第一行注释，结果如下：

保存文件后再次按照ros教程执行ros_readbagfile命令，就可以了

另外，关于ros_readbagfile命令找不到问题，你只需要往.bashrc文件中添加ros_readbagfile所在的目录就可以，先打开bashrc：

>> gedit ~/.bashrc

在该文件最后添加：

export PATH=$HOME/bin:$PATH

添加后保存文件就可以了，前提是你把ros_readbagfile放在~/bin目录下