树莓派4B更换清华源显示没有公钥报错

可以参考：
没公钥报错解决办法

换源后执行：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

• apt-get update：是同步/etc/apt/sources.list和/etc/apt/sources.list.d中列出的软件源的软件包版本，这样才能获取到最新的软件包。
• apt-get upgrade：是更新已安装的所有或者指定软件包，升级之后的版本就是本地索引里的，因此，在执行 upgrade 之前一般要执行update，这样安装的才是最新的版本。

apt-get upgrade可将软件进行更新，但是不建议一次性全部更新，因为最新的不一定是最好的，有可能出现版本不兼容的情况。
指定需要更新的软件：

sudo apt-get upgrade apt 需要更新的软件