- 博客(32)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Edge浏览器 解决Google：but your computer or network may be sending automated queries.
1、首先在Edge设置中，找到cookie项目，将Google学术网站设置为不保存Cookie。网上找了很多资料，都说要关闭。，但我用的是Edge呀，emmm。综上，重启一下浏览器，完美解决。文章给了我灵感，即清理。
2024-06-12 11:09:30
605
原创 树莓派通过PCA9685控制FT2331M舵机（Python）
很久之前整过PWM舵机，刚好最近师弟需要，并且网上现有教程不是很完整，就整理一下。方便交流以及后面回顾。
2024-06-02 16:05:25
486
原创 树莓派中import ** 报错，显示libcblas.so.3:cannot open shared object file:NO such file or directory
在我调用numpy时，有如下报错（我使用的是python3.9.2）
2024-03-22 11:02:04
471
原创 Python使用numpy报错问题解决方案
在使用numpy时，Python报错“ImportError: Error importing numpy: you should not try to import numpy from its source directory;这篇文章可知，numpy版本与python版本原来是由匹配要求的，根据上述博主提供的。可以进行相应的python版本与其第三方库之间版本的匹配要求。
2024-03-11 19:49:16
5701
原创 关于VScode中使用yapf，更改settings.json文件中的column_limit没有作用的解决方法。
写在前面，不知道啥情况，按照常见的方式更改settings.json文件不起作用，如这些大佬的文章但是很遗憾，不知道为啥，就是不起作用。记得之前有刷到过一个消息，就是VScode近年来比较倾向于按钮化开发，而非代码（估计是想着对小白友好一些吧）
2024-03-11 14:32:11
684
1
原创 VScode（Python）使用ssh远程开发（Linux系统树莓派）时，配置falke8和yapf总结避坑！最详细，一步到位！
写在前面：在Windows系统下使用VScode时可以很舒服的使用flake8和yapf，但是在ssh远程开发树莓派时，我却用不了，总是出现问题。当时我就开始了漫长的探索求知之路。中间也请教过许多大佬，但是他们就讲“能用不就行了，那么纠结干啥？确实够用，但有问题摆在面前的时候，不解决掉它总是感觉不得劲。还在我比较“闲”，也好在我比较轴，终于得偿所愿。（可能这对大神而言，是个微不足道的问题，哈哈哈大神飘过就好。在此仅愿能够对需要的朋友有所帮助）
2024-03-10 15:35:31
1459
1
原创 VScode通过ssh连接树莓派进行远程开发调试（踩坑总结）
写在开头（vscode使用ssh时，一定要可以联网才行），vscode的ssh远程开发功能实在是太香了，再也不想体会那种写一段代码卡三年的噩梦！（Pycharm真那啥，只有专业版才能用shh）在配置功能的时候，踩了很多坑，所以想在此记录以下，希望能够对大家有所帮助。1.Windows下安装openSSH2.vscode中安装插件。
2024-03-07 17:20:12
2779
原创 Windows系统下VScode配置python虚拟环境记录
最近喜欢上了VScode的ssh远程调试功能（这相比pycharm的专业版收费真的是好太多了！！！！），所以想在电脑上整一下Vscode+python的配置使用。在这个过程中，遇到了很多波折，这次记录总结，希望能给大家带来一些帮助。
2024-03-06 21:59:27
455
1
原创 有些python项目是有很多文件夹的，在树莓派终端可以正常运行，在pycharm却因为from import问题报错----解决方法
其实关于这个问题我查找了很多资料，但是却不知道问题出在哪里，找不到关键词，也就查询了很多天无果。但是踏破铁鞋无踏破铁鞋无觅处，得来全不费功夫。根据上面文章，可知，Pycharm不会将当前文件目录自动加入Sourse_Path，所以会在from那个地方出错。选中包含需要加入文件的文件夹，右键->Make Directory as->Sources Root。
2024-03-01 20:53:04
455
原创 .py文件在IDE中正常运行，却在pycharm中出现AttributeError: module ‘serial‘ has no attribute ‘Serial‘情况。
（3）、可能由于网络原因没有安装好，解决方法，卸载之后重新安装两个第三方库文件：pip3 uninstall serial 和pip3 uninstall pyserial,卸载之后就可以重新安装。（2）、你没有安装第三方库文件，解决方法，pip3 install serial 之后 pip3 install pyserial。值得一提的是，以上三种情况是我复制上篇博主的，这里是怕链接失效，所以又在我个人的博客下复制了一份。，本文也是想着整理一下，作为学习资源。名字重复了，解决方法：重命名文件名。
2024-03-01 20:38:14
696
原创 树莓派创建python虚拟环境
关于虚拟环境的相关知识参考了这篇文章。关于为什么要使用python虚拟环境来开发，其中最大一个原因是避免python项目之间的冲突避免污染主机环境。比如不同项目之间可能需要的python的版本不同，安装的包的版本不同。
2024-03-01 16:44:34
1526
原创 Python中import XX 及from XX import的学习笔记
import 语句是一种导入模块中所有公共名称的快捷方式，也称为星号导入（star import）。这种方法虽然简化了代码，但是直接使用函数或变量名，有时候会造成。
2024-03-01 11:37:16
527
原创 Python中Class类学习笔记
通过python中定义类class Ａ 和class Ａ(object)区别这篇文章可以知道：object 是指这个类继承的最顶级的对象。python3.x 中已经可以省略object，两者是等价的；python2.x 是有功能上的区别的详细参考python的class(类)中的object是什么意思?
2024-02-29 21:44:17
357
原创 树莓派USB端口信息ttyusb0，ttyusb1，以及usb设备id查询
为保证程序的正常运行，我们需要知道做通信的USB端口的名称。提到了树莓哦USB端口的命名特点，并交代了为什么要固定usb端口号。提到了usb设备id的查询方法和树莓派usb端口的命名方法。
2024-02-29 11:10:14
1670
原创 git clone报错 过早结束问题解决方法
经过以上操作既可以完美下载啦，并且事后证明下载文件确实很大（一开始我设置的下载文件上限为40M，这是参考。但是总是出现以上问题报错。2、配置git下载文件大小（
2024-02-28 21:34:07
1678
1
原创 关于Dynamixel Robotics舵机学习笔记（一）--上位机操作及树莓派运行案例文件
在这里可以选择舵机的控制形式，其中有Position（位置）、Velotion（速度）、Current（电流）、PWM、Extended Position、Current-based Position等控制方式。如下图所示，在Velocity控制模式下，打开“Torque”按钮，当选择“Goal Velocity”对舵机进行控制时，右下角界面便会出现相应的操作台。在Position控制模式下，打开“Torque”按钮，当选择“Goal Position”对舵机进行控制时，右下角界面便会出现相应的操作台。
2024-01-30 22:15:21
1149
原创 树莓派开机自启py程序----自动打开终端，并输入执行命令
该方法仅适用于下载的是由桌面版本的树莓派系统（但是一般我们使用的都是有桌面版本的系统，这一点不用担心）。最近导要去参会，做了无线手柄与机器人的通信。为了让导能够在参会上尽可能地简单通过无线手柄演示机器人，于是就想做一个开机自启的功能。我的程序无论是在IDE中还是在终端中运行，都是没有问题的，这就很奇怪。至于为什么不行，我想留着后面有时间再进行研究讨论。关于开机自启，很多人介绍使用rc.local文件，但是我尝试使用了很多方法，均无法实现开机自启程序。下面我想介绍另外一种办法，
2024-01-30 16:26:11
743
1
原创 树莓派换源避雷（新版本buster、旧版本stretch）
树莓派在下载一些东西的时候，频繁报错，甚至卡住很久。这很大程度上是因为没有对系统的源进行更换成国内的源的问题。由此可见，我的树莓派版本为buster，而我却一直在使用Stretch的国内源，这也是我一直报错的原因。然而在换源的时候一定要注意自己树莓派安装的版本，两个版本的换源内容可以借鉴这位大佬的文章。因为踩过坑，苦不堪言。
2024-01-22 20:04:38
804
原创 树莓派AP模式与STA模式之间的转换总结（树莓派配置无线WIFI以及树莓派自动连接WIFI）
但是这种配置完之后，树莓派变无法连接wifi上网，只能通过网线进行网络连接。这在日常使用中非常麻烦。为了实现树莓派能够在发出WIFI的路由器模式与接收WIFI信号的STA模式转换，查阅到这篇大佬的文章。直接通过路由模式进行的树莓派发出wifi设置。
2024-01-03 20:24:27
429
原创 无线游戏手柄-树莓派二次开发总结
树莓派装载手柄驱动通过这篇文章了解到手柄驱动装载的方法：https://blog.csdn.net/dany_zj_cn/article/details/125926508?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=%E5%8C%97%E9%80%9A%E6%96%AF%E5%B7%B4%E8%BE%BE%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE&utm_medium=distribute.pc_
2024-01-03 15:50:00
884
原创 树莓派使用I2c通信，接受JY901陀螺仪信号，代码学习
最近在使用树莓派I2c通信，借助JY901陀螺仪（九轴传感器）识别相关角度信息。为了更深如了解代码，尝试对代码进行学习解读。通过学习该文章，对相关函数做出如下总结。
2024-01-03 10:16:49
405
原创 关于树莓派4B两个I2C通道（I2C0、I2C1）的总结
通过以下链接了解到smbus.SMBus(0)是对I2C接口的调用。并且从中了解到树莓派4B拥有两个I2C接口，分别为I2C0和I2C1。最近在使用JY901九轴陀螺仪，使用到了I2C通信。
2023-12-31 18:34:37
902
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人