STM32MP157 Linux系统移植开发篇11：Linux HDMI驱动移植

最新推荐文章于 2023-10-25 22:50:07 发布
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分类专栏： stm32mp157教程 嵌入式linux开发 文章标签： linux stm32 hdmi stm STM32MP157
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本文章为《STM32MP157 Linux系统移植开发篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。stm32mp157是ARM双核，2个A7核，1个M4核，A7核上可以跑Linux操作系统，M4核上可以跑FreeRTOS、RT-Thread等实时操作系统，STM32MP157开发板所以既可以学嵌入式linux，也可以学stm32单片机。

针对FS-MP1A开发板，除了Linux系统移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、扩展板驱动移植篇、Linux应用开发篇、FreeRTOS系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。

关于FS-MP1A开发板：
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1.1实验原理

STM32MP157A系列SoC中默认没有HDMI相关控制器，FS-MP1A使用SiI9022芯片将RGB信号转化为HDMI信号。STM32MP157A集成LTDC(LCD-TFT Display Controller)，提供一个24bit RGB并行接口用于连接到各种LCD和TFT面板。

SiI9022芯片通过I2C5总线与SoC进行交互，通过SoC的LCD_PCLK、LCD_VSYNC、LCD_HSYNC、LCD_DEN与RGB信号线来进行图像信号的传输，通过I2S2总线进行音频数据的传输。

查看原理图确认I2C5、中断、复位管脚对应关系：

原理图网络编号对应管脚管脚功能管脚功能码
I2C5_SCLPA11I2C5_SCLAF4
I2C5_SDAPA12I2C5_SDAAF4
HDMI_RSTPA13GPIO
HDMI_INTPA14INT

LCD接口管脚对应关系：

原理图网络编号对应管脚管脚功能管脚功能码
LCD_R0PI15LCD_R0AF14
LCD_R1PJ0LCD_R1AF14
LCD_R2PJ1LCD_R2AF14
LCD_R3PJ2LCD_R3AF14
LCD_R4PJ3LCD_R4AF14
LCD_R5PJ4LCD_R5AF14
LCD_R6PJ5LCD_R6AF14
LCD_R7PJ6LCD_R7AF14
LCD_G0PJ8LCD_G0AF14
LCD_G1PJ7LCD_G1AF14
LCD_G2PJ10LCD_G2AF14
LCD_G3PJ19LCD_G3AF14
LCD_G4PJ11LCD_G4AF14
LCD_G5PK0LCD_G5AF14
LCD_G6PK1LCD_G6AF14
LCD_G7PK2LCD_G7AF14
LCD_B0PJ12LCD_B0AF14
LCD_B1PJ13LCD_B1AF14
LCD_B2PJ14LCD_B2AF14
LCD_B3PJ15LCD_B3AF14
LCD_B4PK3LCD_B4AF14
LCD_B5PK4LCD_B5AF14
LCD_B6PK5LCD_B6AF14
LCD_B7PK6LCD_B7AF14
LCD_PCLKPI14LCD_PCLKAF14
LCD_DENPK7LCD_DENAF14
LCD_HSYNCPI12LCD_HSYNCAF14
LCD_VSYNCPI13LCD_VSYNCAF14
  1. I2C5设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/i2c/i2c-stm32.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中i2c5定义如下：

i2c5: i2c@40015000 {

compatible = "st,stm32mp15-i2c";

reg = <0x40015000 0x400>;

interrupt-names = "event", "error";

interrupts-extended = <&exti 25 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,

<&intc GIC_SPI 108 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&rcc I2C5_K>;

resets = <&rcc I2C5_R>;

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

dmas = <&dmamux1 115 0x400 0x80000001>,

<&dmamux1 116 0x400 0x80000001>;

dma-names = "rx", "tx";

power-domains = <&pd_core>;

st,syscfg-fmp = <&syscfg 0x4 0x10>;

wakeup-source;

status = "disabled";

};

上述代码只对i2c5做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考stm32mp15xx-dkx.dtsi对于i2c设备节点的描述，修改i2c5内容如下：

&i2c5 {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&i2c5_pins_a>;

pinctrl-1 = <&i2c5_pins_sleep_a>;

i2c-scl-rising-time-ns = <100>;

i2c-scl-falling-time-ns = <7>;

clock-frequency = <100000>;

/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

status = "okay";

};

由于stm32mp15-pinctrl.dtsi中对于i2c5_pins_a和i2c5_pins_sleep_a的定义与板子实际使用管脚一致，所以无需修改，内容如下：

i2c5_pins_a: i2c5-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 11, AF4)>, /* I2C5_SCL */

<STM32_PINMUX('A', 12, AF4)>; /* I2C5_SDA */

bias-disable;

drive-open-drain;

slew-rate = <0>;

};

};

i2c5_pins_sleep_a: i2c5-1 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('A', 11, ANALOG)>, /* I2C5_SCL */

<STM32_PINMUX('A', 12, ANALOG)>; /* I2C5_SDA */

};

};

  1. I2S2设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/i2c/sound/st,stm32-i2s.txt

  1. LTDC设备树节点

SiI9022实现HDMI输出需要RGB信号作为数据源，LTDC为STM32MP157的LCD显示控制器，可以输出24bit的并行数据，HDMI显示首先需要驱动LTDC。

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/display/st,stm32-ltdc.txt

内核中ST对STM32MP15x系列芯片的设备树资源了做了定义，可参见：

arch/arm/boot/dts/stm32mp151.dtsi

stm32mp151中ltdc定义如下：

ltdc: display-controller@5a001000 {

compatible = "st,stm32-ltdc";

reg = <0x5a001000 0x400>;

interrupts = <GIC_SPI 88 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,

<GIC_SPI 89 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;

clocks = <&rcc LTDC_PX>;

clock-names = "lcd";

resets = <&rcc LTDC_R>;

status = "disabled";

};

上述代码只对ltdc做了基本的初始化，并没有针对不同的硬件设计做适配，所以需结合硬件补全设备树节点信息。

参考stm32mp15xx-dkx.dtsi对于ltdc设备节点的描述，需增加内容如下：

&ltdc {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&ltdc_pins_b>;

pinctrl-1 = <&ltdc_pins_sleep_b>;

status = "okay";

port {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

ltdc_ep0_out: endpoint@0 {

reg = <0>;

/*图像输出通道，需对接显示设备*/

remote-endpoint = <&sii9022_in>;

};

};

};

由于stm32mp15-pinctrl.dtsi中对于ltdc_pins_b和ltdc_pins_b的定于与板子实际使用管脚一致，所以无需修改，内容如下：

ltdc_pins_b: ltdc-b-0 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('I', 14, AF14)>, /* LCD_CLK */

<STM32_PINMUX('I', 12, AF14)>, /* LCD_HSYNC */

<STM32_PINMUX('I', 13, AF14)>, /* LCD_VSYNC */

<STM32_PINMUX('K', 7, AF14)>, /* LCD_DE */

<STM32_PINMUX('I', 15, AF14)>, /* LCD_R0 */

<STM32_PINMUX('J', 0, AF14)>, /* LCD_R1 */

<STM32_PINMUX('J', 1, AF14)>, /* LCD_R2 */

<STM32_PINMUX('J', 2, AF14)>, /* LCD_R3 */

<STM32_PINMUX('J', 3, AF14)>, /* LCD_R4 */

<STM32_PINMUX('J', 4, AF14)>, /* LCD_R5 */

<STM32_PINMUX('J', 5, AF14)>, /* LCD_R6 */

<STM32_PINMUX('J', 6, AF14)>, /* LCD_R7 */

<STM32_PINMUX('J', 7, AF14)>, /* LCD_G0 */

<STM32_PINMUX('J', 8, AF14)>, /* LCD_G1 */

<STM32_PINMUX('J', 9, AF14)>, /* LCD_G2 */

<STM32_PINMUX('J', 10, AF14)>, /* LCD_G3 */

<STM32_PINMUX('J', 11, AF14)>, /* LCD_G4 */

<STM32_PINMUX('K', 0, AF14)>, /* LCD_G5 */

<STM32_PINMUX('K', 1, AF14)>, /* LCD_G6 */

<STM32_PINMUX('K', 2, AF14)>, /* LCD_G7 */

<STM32_PINMUX('J', 12, AF14)>, /* LCD_B0 */

<STM32_PINMUX('J', 13, AF14)>, /* LCD_B1 */

<STM32_PINMUX('J', 14, AF14)>, /* LCD_B2 */

<STM32_PINMUX('J', 15, AF14)>, /* LCD_B3 */

<STM32_PINMUX('K', 3, AF14)>, /* LCD_B4 */

<STM32_PINMUX('K', 4, AF14)>, /* LCD_B5 */

<STM32_PINMUX('K', 5, AF14)>, /* LCD_B6 */

<STM32_PINMUX('K', 6, AF14)>; /* LCD_B7 */

bias-disable;

drive-push-pull;

slew-rate = <1>;

};

};

ltdc_pins_sleep_b: ltdc-b-1 {

pins {

pinmux = <STM32_PINMUX('I', 14, ANALOG)>, /* LCD_CLK */

<STM32_PINMUX('I', 12, ANALOG)>, /* LCD_HSYNC */

<STM32_PINMUX('I', 13, ANALOG)>, /* LCD_VSYNC */

<STM32_PINMUX('K', 7, ANALOG)>, /* LCD_DE */

<STM32_PINMUX('I', 15, ANALOG)>, /* LCD_R0 */

<STM32_PINMUX('J', 0, ANALOG)>, /* LCD_R1 */

<STM32_PINMUX('J', 1, ANALOG)>, /* LCD_R2 */

<STM32_PINMUX('J', 2, ANALOG)>, /* LCD_R3 */

<STM32_PINMUX('J', 3, ANALOG)>, /* LCD_R4 */

<STM32_PINMUX('J', 4, ANALOG)>, /* LCD_R5 */

<STM32_PINMUX('J', 5, ANALOG)>, /* LCD_R6 */

<STM32_PINMUX('J', 6, ANALOG)>, /* LCD_R7 */

<STM32_PINMUX('J', 7, ANALOG)>, /* LCD_G0 */

<STM32_PINMUX('J', 8, ANALOG)>, /* LCD_G1 */

<STM32_PINMUX('J', 9, ANALOG)>, /* LCD_G2 */

<STM32_PINMUX('J', 10, ANALOG)>, /* LCD_G3 */

<STM32_PINMUX('J', 11, ANALOG)>, /* LCD_G4 */

<STM32_PINMUX('K', 0, ANALOG)>, /* LCD_G5 */

<STM32_PINMUX('K', 1, ANALOG)>, /* LCD_G6 */

<STM32_PINMUX('K', 2, ANALOG)>, /* LCD_G7 */

<STM32_PINMUX('J', 12, ANALOG)>, /* LCD_B0 */

<STM32_PINMUX('J', 13, ANALOG)>, /* LCD_B1 */

<STM32_PINMUX('J', 14, ANALOG)>, /* LCD_B2 */

<STM32_PINMUX('J', 15, ANALOG)>, /* LCD_B3 */

<STM32_PINMUX('K', 3, ANALOG)>, /* LCD_B4 */

<STM32_PINMUX('K', 4, ANALOG)>, /* LCD_B5 */

<STM32_PINMUX('K', 5, ANALOG)>, /* LCD_B6 */

<STM32_PINMUX('K', 6, ANALOG)>; /* LCD_B7 */

};

};

  1. SiI9022设备树节点

参考文档：

Documentation/devicetree/bindings/display/arm,hdlcd.txt

由于SiI9002只是I2C5总线上的一个外设，所以STM32MP157A的通用设备树文件中并没有相关的定义，结合arm,hdlcd.txt和stm32mp15xx-dkx.dtsi对于HDMI的描述，增加SiI9002的支持，需在I2C5节点下添加相关信息，添加内容为：

hdmi-transmitter@39 {

compatible = "sil,sii9022";

reg = <0x39>;

iovcc-supply = <&v3v3_hdmi>;

cvcc12-supply = <&v1v2_hdmi>;

reset-gpios = <&gpioa 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;

interrupts = <1 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

interrupt-parent = <&gpiog>;

#sound-dai-cells = <0>;

status = "okay";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

port@0 {

reg = <0>;

sii9022_in: endpoint {

/*视频输入端口，与LTDC输出端口对接*/

remote-endpoint = <&ltdc_ep0_out>;

};

};

port@3 {

reg = <3>;

sii9022_tx_endpoint: endpoint {

/*音频输入端口，与声卡输出端口对接*/

remote-endpoint = <&i2s2_endpoint>;

};

};

};

};

  1. 电源节点添加

由于内核中很多驱动会根据电源的方位调整设备的工作方式，所以在设备树中需要传递相关电源电压参数，如sii9022驱动中需要两个电源分别是iovcc和cvcc12，但是在设备树中并没有这两个电源的定义，官方参考板DK1使用的是MPU作为电源管理，而FS-MP1A使用的分离元器件的形式，所以stm32mp15xx-dkx.dtsi中对于电源的定义就不实用了。参考内核中相关文档添加固定电源节点的形式添加iovcc和cvcc12即可，根据sii9022的需求，iovcc和cvcc12电压分别为3.3v和1.2v。

参考文档

Documentation/devicetree/bindings/regulator/fixed-regulator.yaml

需在设备树根节点下添加，内容如下：

v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "v3v3_hdmi ";

regulator-min-microvolt = <3300000>;

regulator-max-microvolt = <3300000>;

regulator-always-on;

regulator-boot-on;

};

v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "v1v2_hdmi";

regulator-min-microvolt = <1200000>;

regulator-max-microvolt = <1200000>;

regulator-always-on;

regulator-boot-on;

};

1.2实验目的

熟悉基于Linux操作系统下的HDMI设备驱动移植配置过程。

1.3实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台；

1.4实验步骤

  1. 导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

  1. 添加i2c5及sii9022内容

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&i2c5 {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&i2c5_pins_a>;

pinctrl-1 = <&i2c5_pins_sleep_a>;

i2c-scl-rising-time-ns = <100>;

i2c-scl-falling-time-ns = <7>;

clock-frequency = <100000>;

/* spare dmas for other usage */

/delete-property/dmas;

/delete-property/dma-names;

status = "okay";

hdmi-transmitter@39 {

compatible = "sil,sii9022";

reg = <0x39>;

iovcc-supply = <&v3v3_hdmi>;

cvcc12-supply = <&v1v2_hdmi>;

reset-gpios = <&gpioa 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;

interrupts = <14 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;

interrupt-parent = <&gpioa>;

#sound-dai-cells = <0>;

status = "okay";

ports {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

port@0 {

reg = <0>;

sii9022_in: endpoint {

remote-endpoint = <&ltdc_ep0_out>;

};

};

};

};

};

  1. 添加ltdc内容

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在文件末尾添加如下内容：

&ltdc {

pinctrl-names = "default", "sleep";

pinctrl-0 = <&ltdc_pins_b>;

pinctrl-1 = <&ltdc_pins_sleep_b>;

status = "okay";

port {

#address-cells = <1>;

#size-cells = <0>;

ltdc_ep0_out: endpoint@0 {

reg = <0>;

remote-endpoint = <&sii9022_in>;

};

};

};

  1. 添加电源内容

修改arch/arm/boot/dts/stm32mp15xx-fsmp1x.dtsi文件，在根节点末尾添加如下内容：

v3v3_hdmi: regulator-v3v3-hdmi {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "v3v3_hdmi ";

regulator-min-microvolt = <3300000>;

regulator-max-microvolt = <3300000>;

regulator-always-on;

regulator-boot-on;

};

v1v2_hdmi: regulator-v1v2-hdmi {

compatible = "regulator-fixed";

regulator-name = "v1v2_hdmi";

regulator-min-microvolt = <1200000>;

regulator-max-microvolt = <1200000>;

regulator-always-on;

regulator-boot-on;

};

  1. 配置内核

由于内核源码默认配置以及支持sii902x，本节列出主要选项，如下：

linux@ubuntu:$ make menuconfig

Device Drivers --->

Graphics support --->

<*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) --->

<*> DRM Support for STMicroelectronics SoC Series

Display Interface Bridges --->

<*> Silicon Image sii902x RGB/HDMI bridge

  1. 编译内核及设备树：

linux@ubuntu:$ make -j4 uImage dtbs LOADADDR=0xC2000040

  1. 重启测试

将编译好的设备树和内核镜像拷贝到/tftpboot目录下，通过tftp引导内核，设备连接HDMI显示器，重启设备后查看/sys/class/drm会多出HMID的信息，同时显示器会有显示。

硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）

部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。

部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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weixin_30423863的博客
05-11 651
xrandr只能设置一些已经存在的，如果本身在选择列表中不存在怎么办呢？xrandr 查看现在系统中所有的分辨率，如果没有需要创建该新模式，并添加给对应设备，最后应用。但是这样如果重启Ubuntu机器后，分辨率会还原。所以需要再usr/bin/startFX.sh中将刚才的3个步骤的命令配置在这里。然后重启机器就可以了。具体如下：(1)得到所需的更改分辨率数据：cvt 1920 1080# 1...
单片机怎么输出pwm信号
06-06
单片机可以通过使用定时器来输出PWM信号。一般来说，输出PWM信号需要以下步骤： 1. 配置定时器的工作模式和计数器上限，以确定PWM信号的周期和频率。 2. 配置计数器的初始值和比较寄存器的比较值，以确定PWM信号的占空比。 3. 在定时器的中断服务函数中更新比较寄存器的比较值，以改变PWM信号的占空比。 4. 配置GPIO的输出模式，将定时器输出的PWM信号输出到所需的引脚。 具体实现方式可以根据不同的单片机型号和开发环境而有所不同。

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