stm32mp1 Cortex M4开发篇14：扩展板风扇控制

写在前面：

本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。

资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。

针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-M4裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群459754978，感谢关注。

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目录

1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

2.扩展板风扇控制

2.1实验原理

2.2实验目的

2.3实验环境

2.4实验步骤

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1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

 

1.2资源扩展板可开发项目

2.扩展板风扇控制

2.1实验原理

打开扩展板原理图对照扩展板可以看到扩展板有1个风扇FAN1，如下图：

由上图可见通过TIM4_CH1电平改变控制电路的通断从而驱动蜂鸣器。

扩展板与底板接口对照图

查看原理图可知TIM1_CH1对应PE9，查看芯片手册可知PE9可以作为PWM TIMER1的通道1使用，本文实现如何通过PWM驱动风扇：

原理图网络编号	对应管脚	管脚功能	管脚功能码
TIM1_CH1	PE9	TIM1_CH1	AF2

2.2实验目的

了解风扇工作原理

学习TIM中PWM的使用方法，掌握如何利用STM32MP157A芯片输出PWM波控制风扇

2.3实验环境

FS-MP1A开发平台

ST-Link仿真器

STM32CubeIDE开发软件

PC机 XP、Window7/10 (32/64bit)

2.4实验步骤

MX配置

根据原理图，配置PE9引脚设置为TIM1_CH1。切换到TIM1标签，勾选给“M4”，“Channel1”选择“PWM Generation CH1”，所有配置如下图所示。

上述为新建工程配置过程，可参考12.3.2章节进行导入已有工程，工程存放路径【华清远见-FS-MP1A开发资料\02-程序源码\ARM体系结构与接口技术\Cortex-M4\11_EX_PWM_FAN】

代码设计

找到创建的工程,打开main.c，完善定时器中断回调函数，在该函数里，使用“__HAL_TIM_SET_COMPARE()” 可以修改寄存器CCR，实现不同的占空比。

将定时器中断启动函数“HAL_TIM_Base_Start_IT()”和定时器PWM输出开始函数“HAL_TIM_PWM_Start()”封装在一起。

uint16_t pulse = 0;

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim->Instance == TIM1)

{

pulse += 1000;

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,pulse);

if(pulse >= 10000)

pulse = 0;

}

}

void TIM_PWM_START(void)

{

if(HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1) != HAL_OK)

{

Error_Handler();

}

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

}

在主函数中调用TIM_PWM_STERT()，改变pulse的值就可以改变PWM的占空比，可以控制实现风扇的转动。

硬件平台：华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157）

部分开发教程下载：加QQ群459754978，群文件里有。

部分视频课程收看：华清远见研发中心的个人空间_哔哩哔哩_Bilibili

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