stm32mp157 linux下扩展板驱动移植1：驱动移植准备

最新推荐文章于 2023-06-08 11:01:00 发布

华清远见IT开放实验室

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分类专栏：嵌入式linux开发 stm32mp157教程文章标签： stm32 linux 驱动开发嵌入式开发板

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嵌入式linux开发

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本文章为《Linux系统移植之扩展板外设驱动移植篇》系列中的一篇，笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。资源扩展板是FS-MP1A开发板的扩展模块，主要包含了10余种助主流传感器、执行器件、总线控制器件，非常方便项目扩展用。可拓展开发智慧家庭、智能医疗、智能安防、工业控制、图像识别、环境检测等方向的10个左右综合项目，华清远见开发板也将配套提供所有项目的说明文档、实验源码、应用程序等资料。

针对FS-MP1A开发板，除了扩展板外设驱动移植篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-A7开发篇、Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术交流Q群483143191，感谢关注。

FS-MP1A开发板详情介绍：https://item.taobao.com/item.htm?id=622457259672

1.资源扩展板介绍

1.1硬件介绍

1.2资源扩展板可开发项目

2.扩展板驱动移植准备

2.1实验原理

Linux设备树目录下文件分三种分别是dtsi、dts和dtb，dtsi类似于C语言中的头文件，定义一些通用的信息会被dts文件引用，dts是最终的文件，用来描述设备的硬件资源、编译后生成dtb文件，这个文件将会传递给linux内核，内核启动后通过解析这个文件获取设备的硬件资源信息。

即使同一款芯片也会有不同的设备树，对应不同的设备，这里我们要准备驱动我们的扩展板，这样我们可以认为加了扩展板的fsmp1a是一个新的设备，所以我们要为这个新的设备创建一个新的设备树文件，当然他继承了fsmp1a的主板资源，所以我们设备设备树会应用原有的设备树文件。

扩展板资源标识图

2.2实验目的

了解Linux内核设备树的原理，设备树的层次结构等，掌握如何在内核中添加一个新设备的支持。

2.3实验平台

华清远见开发环境，FS-MP1A平台

2.4实验步骤

导入交叉编译工具链

linux@ubuntu:$ source /opt/st/stm32mp1/3.1-openstlinux-5.4-dunfell-mp1-20-06-24/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi

新建设备树文件

在内核的arch/arm/boot/dts目录下新建文件stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts文件并添加如下内容：

stm32mp157a-fsmp1a-extended.dts

123456789101112131415

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR BSD-3-Clause)/* * Copyright (C) Farsight 2018 - All Rights Reserved *//dts-v1/;#include "stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts"//#include "stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts"//#include "stm32mp157a-fsmp1a.dts"/ { model = "HQYJ STM32MP157 FSMP1A EXTENDED Discovery Board"; compatible = "st,stm32mp157a-dk1", "st,stm32mp157";};

说明：

主板使用的是5寸的MIPI屏需引用stm32mp157a-fsmp1a-mipi050.dts，

主板使用的是7寸的RGB屏需引用stm32mp157a-fsmp1a-rgb070.dts

如果没有屏幕则可以引用stm32mp157a-fsmp1a.dts