STM32MP157 tf-a2.6 optee3.16 u-boot2021.10 linux5.15移植

本专栏将以ST官方提供的支持包为基础进行移植，将在100ASK_STM32MP157_V11开发板上进行移植。移植仅实现最基本的驱动可以让系统跑起来，仅供参考和学习，没有进行稳定性验证。

1. STM32MP157 tf-a2.6 optee3.16 u-boot2021.10 linux5.15移植
2. STM32MP157启动流程
3. STM32MP157 tf-a2.6移植
4. STM32MP157 optee3.16移植
5. STM32MP157 u-boot2021.10移植
6. STM32MP157 linux5.15移植
7. STM32MP157 buildroot-2022.02.5构建根文件系统

1. 获取源码和工具

源码和工具从ST官网下载。

1.1 STM32CubeProg

我们开始调试程序只能通过串行启动，我们利用STM32CubeProg通过USB启动。

1.2 STM32CubeMX

这个工具是用来生成代码用的，对于Cortex-M4可以生成和配置代码，对于Cortex-A7可以生成设备树。但是STM32CubeMX对于Cortex-A7支持还不是很成熟，只能配置少部分功能，这里我们只是参考生成的设备树，我们主要是自己修改。

1.3 STM32MP1Dev

有两个包STM32MP1Dev和SDK，分别是源码包和编译工具包。源码包括我们移植所需的全部源码，这个编译工具包括编译工具链和一些编译所需的工具命令，用这个省得折腾，比较推荐使用。

源码：en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.tar.xz
SDK：en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.tar.xz

1.4 STM32MP1Starter

STM32MP1Starter包含官方开发板的所有镜像文件，包括烧写脚本，我们可以参考。

链接：en.FLASH-stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.tar.xz

2. 安装工具

安装STM32CubeProg和STM32CubeMX。

2.1 STM32CubeProg

双击软件安装包直接安装即可。

2.2 STM32CubeMX

点击INSTALL/REMOVE安装STM32MP1软件包。

选中最新的包点击Install完成安装。

3. 解压源码

在工作目录准备好下载好的三个压缩包

输入下列命令进行解压

$ tar -xvf en.SOURCES-stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.tar.xz
$ tar -xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.tar.xz
$ tar -xvf en.FLASH-stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.tar.xz

得到stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15 文件夹，里面就是源码、工具和镜像包。

stm32mp1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15
├── images             #官方开发板镜像包
├── sdk                #交叉编译工具链
└── sources            #源码
    └── arm-ostl-linux-gnueabi
        ├── FIP_artifacts                                        #FIP编译生成的结果存放目录
        ├── gcnano-driver-stm32mp-6.4.7-stm32mp1-r1-rc2-r0       #一个内核模块源码
        ├── linux-stm32mp-5.15.24-stm32mp1-r1-r0                 #Linux源码及补丁
        ├── optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp1-r1-r0               #OPTEE源码及补丁
        ├── tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp1-r1-r0                     #TF-A源码及补丁
        └── u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp1-r1-r0               #u-boot源码及补丁

4. 安装编译工具链

创建toolchain目录，进入到sdk目录下。输入命令$ ./st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-4.0.1-openstlinux-5.15-yocto-kirkstone-mp1-v22.06.15.sh安装工具链，输入../toolchain设置安装路径，输入Y等待安装完成。

安装完成完成进入到toolchain目录下，执行$ source environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi（以后每开一个终端需要使用工具链都要执行这条命令），输入arm双击tab键可以看到工具链。

5. 总结

我们获取到官方源码，并且安装好所需工具，接下来就是移植了。我们参照官方stm32mp157d-dk1开发板进行移植，对于移植我们主要是对设备树的修改。

学习笔记仅供参考，欢迎指正错误，如有侵权请及时联系。移植源码获取：

git clone https://github.com/Sonboy97/arm-ostl-linux-gnueabi.git
版本：9ae04fa8dbea4c984243179d1faa6e39cd18d2dd