openCV第一个lena程序新建运行与详细解说

openCV第一个lena程序新建运行与详细解说

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读懂代码

头文件

include\opencv2\opencv.hpp

opencv库的头文件地址：opencv\build\include\opencv2

该地址下有个特别的文件“opencv.hpp”,包含了openCV各模块的头文件，转到定义

各种库头文件简介

【calib3d】——其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。

【contrib】——也就是Contributed/Experimental Stuf的缩写， 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

【core】——核心功能模块，包含如下内容：
OpenCV基本数据结构（CvPoint,CvSize,CvScalar等）；动态数据结构（CvMemStorage,CvMemBlock等）；绘图函数（cvLine,cvRectangle等）；数组操作相关函数（cvCreateImage,cvCreateMat等）；辅助功能（数据保存和运行时类型信息：CvFileStorage,cvOpenFileStorage等;错误处理和系统函数:cvGetErrStatus,cvAlloc,cvFree等
）与系统函数和宏；与OpenGL的互操作

【imgproc】——Image和Processing这两个单词的缩写组合。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：
线性和非线性的图像滤波；图像的几何变换；其它（Miscellaneous）图像转换；直方图相关；结构分析和形状描述；运动分析和对象跟踪；特征检测；目标检测等内容。

【features2d】 ——也就是Features2D， 2D功能框架 ，包含如下内容：
特征检测和描述；特征检测器（Feature Detectors）通用接口；描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口；描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口；通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口；
关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，高维的近似近邻快速搜索算法库，包含两个部分：快速近似最近邻搜索；聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——也就是high gui，高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。

【legacy】——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：
运动分析；期望最大化；直方图；平面细分（C API）；特征检测和描述（Feature Detection and escription）；描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口；通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口；匹配器

【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：
统计模型 （Statistical Models）;一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）;K-近邻 K-NearestNeighbors）;支持向量机 （Support Vector Machines）;决策树 （Decision Trees&#x