MC9S12XS128 8位PWM 舵机控制
最新推荐文章于 2022-12-09 11:52:33 发布
该程序用于MC9S12XS128微控制器,实现80MHz总线时钟设置及PWM初始化,以控制PP1引脚上的舵机。通过设置PWM时钟源、分频系数和占空比,达到50Hz的输出频率,用于20ms周期的舵机控制。
摘要由CSDN通过智能技术生成