IAR中cortex-m4启动流程分析

软件环境:windows7旗舰版,IAR V6105(EWARM-EV-WEB-6105)  
ARM芯片:飞思卡尔K60N512VMD100 (cortex-m4核心)


示例程序:飞思卡尔官方的 KINETIS512_SC

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最近分析了一下飞思卡尔官方提供的k60系列demo程序在IAR上的启动流程,现写一下笔记,以备以后参考。先看一下K60N512VMD100内部存储器的分布情况,飞思卡尔K60N512VMD100有512K的flash和128k的SRAM.其中:




Flash地址空间:
0x00000000--0x00080000,共512k


SRAM地址空间:
SRAM1 0x1FFF0000--0x20000000 64k


SRAM2 0x20000000--0x20010000 64k


总共的SRAM大小是128k




我要在RAM中调试代码,下面以代码的执行过程为顺序分析一下启动流程。




首先看一下源文件中提供的128KB_Ram.icf文件。*.icf文件是IAR中的分散描述文件,相当于ADS中的*.src文件或keil中的*.sct文件或GNU中的*.lds链接脚本文件。


这个文件中前面部分是各个变量的定义,关键看后面部分:

  • ***********
  • place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };
  • place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit };
  • place in RAM_region { readonly, block CodeRelocate };
  • place in RAM_region { readwrite, block CodeRelocateRam,
  • block CSTACK, block HEAP };
  • ************



①place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec }

这段代码表示要把.intvec代码段中的只读部分放在存储空间(mem,前面已定义的名称)中__ICFEDIT_intvec_start__ 地址上,前面部分已经定义__ICFEDIT_intvec_start__=0x1fff0000,是SRAM的起始地址。也就是先把向量表放到内存中的最前面。 .intvec 这个段是在vectors.c文件中出现的,


  • typedef void (*vector_entry)(void);
  •     #pragma location = ".intvec"
  •     const vector_entry __vector_table[] = //@ ".intvec" =
  • {
  •    VECTOR_000, /* Initial SP */
  •    VECTOR_001, /* Initial PC */
  •    VECTOR_002,
  •    VECTOR_003,
  •    ......(中间省略)
  •    VECTOR_254,
  •    VECTOR_255,
  •    CONFIG_1,
  •    CONFIG_2,
  •    CONFIG_3,
  •    CONFIG_4,
  • };



从源文件中可以看到这里定义了一个向量表__vector_table(前面的const 很重要不能省,这样才能保证向量表是只读的),向量表中的每一项都是一个指向函数的指针,这里总共有256+4=260个指针,所以占据空间为260*4=1040=0x410.

所以SRAM空间的前0x410的空间已经被向量表占据。即占据了0x1fff0000--0x1fff0410.




②place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit }


这段代码表示要把 .noinit段中的只读部分放到地址空间 __code_start__ 开始的地址上,前面有定义 __code_start__= 0x1fff0410 ,也就是把 .noinit段放到0x1fff0410开始的地址上。所以在内存中代码就连续了,先是向量表,接着的是.noinitd 段。

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