3DoF+ Video简介

近期MPEG-I在制定关于Immersive Video相关的标准，其中包括了：点云（Point Cloud）、3DoF+ Video和6DoF Video等等，下面主要介绍3DoF+ Video的相关定义。

一、 3DoF+定义

在MPEG-I中，对如下几个词语的定义如下：

3DoF+：3DoF with additional limited translational movements (typically, head movements)

6DoF : 3DoF with full translational movements along X, Y and Z axes. A typical use case is a user freely walking through 3D 360 VR content

Window 6DoF : 6DoF with constrained rotational movements around X and Y axes (respectively pitch and yaw) and constrained translational movements along Z axis

3DoF（Degree of freedom）视频，即全景视频，这得是为用户提供三个旋转维度上全角度视觉体验。

3DoF+视频除此之外，还支持用户在三个空间维度上有限范围的变化，一个典型的例子就是坐在椅子上观看场景，允许头部在一定范围内运动。而这被列为MPEG-I在Immersive Video标准制定中的第1.5个阶段（Phase 1b），而增加运动自由度后，更符合人感知场景的真实体验，同时带来双目立体视差和运动视差。

Window 6DoF视频，可以理解为透过一个窗户看世界，但是你的运动范围受限，即观看区域受限。