UVa 11090 Going in Cycle!!（环上平均值最大+SPFA DFS判负环）

题意：给定一个n个点m条边的加权有向图，求平均权值最小的回路。

分析：二分+负权回路的判断，数据居然有自环，MDZZ,WA了一晚上。

#include <cstdio>
#include <stack>
#include <queue>    
#include <vector>    
#include <cstdio>    
#include <utility>    
#include <cstring>    
#include <iostream>    
#include <algorithm>    
#define INF 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-6
using namespace std;
int T,n,m,num;
long long tot;
typedef pair <int,double> Pii;
bool jud[105]; 
double dis[105];
vector <Pii> G[105];
bool dfs(int u,double k)
{
	jud[u] = true;
	for(Pii x : G[u])
	{
		int v = x.first;
		double val = x.second;
		if(dis[u] + val - k < dis[v]) 
		{
			dis[v] = dis[u] + val - k;
			if(jud[v]) return true;
			if(dfs(v,k)) return true;
		}
	}
	jud[u] = false;
	return false;
}
bool Jud(double k)
{
	for(int i = 1;i <= n;i++) dis[i] = 0;
	memset(jud,0,sizeof(jud));
	for(int i = 1;i <= n;i++)
	 if(dfs(i,k)) return true;
	return false;
}
int main()
{
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		tot = 0;
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i = 1;i <= n;i++) G[i].clear();
		while(m--)
		{
			int u,v,val;
			scanf("%d%d%d",&u,&v,&val);
			G[u].push_back(make_pair(v,val));
			tot += val;
		}
		double l = 0,r = tot + 1;
		while(r - l > eps)
		{
			double mid = (l+r)/2.0;
			if(Jud(mid)) r = mid;
			else l = mid;	
		} 
		printf("Case #%d: ",++num);
		if(!Jud(r)) printf("No cycle found.\n");
		else printf("%.2lf\n",l);
	}
}