LA 7231 Odd Cycle(有向图奇环)

题意：给你一个有向图，让你输出其中的一个奇环。

分析：一开始想的先求出强连通分量然后二分图染色，然后发现搞不动，后来想到可以拆点，每个点拆成两个点，分别表示奇数访问和偶数访问，然后一遍DFS，开一个栈保留当然栈中的点，如果栈中同时出现了一个点的奇状态和偶状态，那么一定找到了一个奇环，输出就可以了。

#include<iostream>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#include<set>
#include<map>
#include<vector>
#include<cstring>
#include<stack>
#include<cmath>
#include<queue>
#define INF 0x3f3f3f3f
#define eps 1e-9
#define MAX 100005  
using namespace std;
vector<int> G[MAX];
vector<int> S;
int T,n,m,ans[MAX],fa[2*MAX],scc_cnt;
bool jud[MAX*2],jud2[MAX*2];
int dfs(int u,int color)
{
	jud[u + color*n] = true;
	jud2[u + color*n] = true;
	if(jud2[u] && jud2[u+n]) return u + color*n;
	for(int v : G[u])
	  if(!jud[v + (color^1)*n])
	  {
	  	  fa[v + (color^1)*n] = u + color*n;
	  	  int num = dfs(v,color^1);
	  	  if(num) return num;
	  }
	jud2[u + color*n] = false;
	return 0;
}
int main()
{
	scanf("%d",&T);
	while(T--)
	{
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i = 1;i <= n;i++)  G[i].clear();
		for(int i = 1;i <= m;i++)
		{
			int x,y;
			scanf("%d%d",&x,&y);
			G[x].push_back(y);
		}
		memset(jud,0,sizeof(jud));
		memset(jud2,0,sizeof(jud2));
		memset(fa,0,sizeof(fa));
		bool flag = false;
		for(int i = 1;i <= n;i++)
		 if(!jud[i] && !jud[i+n])
		 {
		 	int num = dfs(i,1);
		 	if(num)
		 	{
		 		int tot = 0,yl = num;
		 		while(true)
				{
					if(num > n) ans[++tot] = num-n;
					else ans[++tot] = num;
					num = fa[num];
					if((num % n) == (yl % n)) break;
				}	
				printf("1\n");
				printf("%d\n",tot);
				for(int i = 1;i <= tot;i++) printf("%d\n",ans[tot-i+1]);
				flag = true;	
				break;	
			}
		}
	   if(!flag) printf("-1\n");
	}
}