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模型矩阵(three.js、webgl、webgpu)
在图形学中经常会提到模型矩阵的概念,其实模型矩阵就是咱们上节课介绍的平移矩阵、旋转矩阵、缩放矩阵的统称,或者说模型矩阵是平移、缩放、旋转矩阵相乘得到的复合矩阵。
几何变换顺序对结果的影响
假设一个顶点原始坐标(2,0,0)。
先平移2、后缩放10:如果先沿着x轴平移2,变为(4,0,0),再x轴方向缩放10倍,最终坐标是(40,0,0)。
先缩放10、后平移2:如果先x轴方向缩放10倍,变为(20,0,0),再沿着x轴平移2,最终坐标是(22,0,0)。
你可以发现上面同样的平移和缩放,顺序不同,变换后的顶点坐标也不相同。
矩阵表示(先平移、后缩放)
假设一个顶点原始坐标(2,0,0),先沿着x轴平移2,变为(4,0,0),再x轴方向缩放10倍,最终坐标是(40,0,0)。这个过程可以用上节课介绍的矩阵乘法运算去表示。
模型矩阵:先计算所有几何变换对应矩阵的乘积,得到一个模型矩阵,再对顶点坐标进行变换。
先把顶点几何变换对应的所有矩阵进行乘法运算,得到一个新的复合矩阵(模型矩阵),这个模型矩阵可以用来表示顶点坐标所有的几何变换。
把上面缩放矩阵和平移矩阵的顺序调换,重新计算结果,你会发现,和上面计算的模型矩阵不同,变换后坐标也不是(40,0,0),而是(22,0,0)。
这就是告诉大家,矩阵的乘法运算,不满足交换律,矩阵顺序,不能随意设置,先发生的平移矩阵,放在后面,后发生的缩放矩阵放在前面,或者说,先发生的平移矩阵,更靠近顶点的齐次坐标。
单位矩阵
单位矩阵就是对角线上都为1,其它为0的矩阵。
单位矩阵乘其它矩阵,或者其它矩阵成单位矩阵,新矩阵都和其它矩阵一样,不受范围矩阵影响,单位矩阵有点类似自然数加减乘除的1。