threejs点乘.dot()判断平行向量方向异同

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threejs点乘.dot()判断平行向量方向异同

本节课做一个点乘相关的练习题,就是通过three.js点乘方法.dot()判断两个平行的向量,方向是相同还是不同的。

已知条件

// 已知条件:判断两个平行的向量方向是否相同
const a = new THREE.Vector3(10, 0, 0);
const b = new THREE.Vector3(200, 0, 0);//与a平行且方向相同
const b = new THREE.Vector3(-50, 0, 0);//与a平行且方向相反

夹角余弦值与向量

两个平行向量方向相同,意味着夹角0度,夹角余弦值cosθ等于1。

两个平行向量方向相反,意味着夹角180度,夹角余弦值cosθ等于-1。

在这里插入图片描述

知识点回顾

假设两个向量的夹角是θ,两个向量的单位向量进行点乘.dot(),返回的结果就是夹角θ的余弦值cos(θ)

在这里插入图片描述

const a = new THREE.Vector3(10, 10, 0);
const b = new THREE.Vector3(20, 0, 0);
// a、b向量归一化后点乘
const cos =  a.normalize().dot(b.normalize());
console.log('向量夹角余弦值',cos);

通过点乘判断平行向量方向异同

// a、b向量归一化后点乘
const cos =  a.normalize().dot(b.normalize());

//注意判断的前提是,两个向量是平行的,余弦值要么1,要么-1
if(cos>0.5){
    console.log('方向相同');
}else{
    console.log('方向相反');
}
非常抱歉之前的回答没有理解你的问题。如果你想在使用Eigen库的情况下进行矩阵点乘运算,请确保已经正确安装了Eigen库,并按照以下步骤进行操作: 1. 安装Eigen库:你可以从Eigen官方网站(http://eigen.tuxfamily.org)下载源代码,并根据官方提供的安装指南进行安装。 2. 包含Eigen头文件:在你的源代码中,包含Eigen头文件以便能够使用Eigen库的功能: ```cpp #include <Eigen/Dense> ``` 3. 创建矩阵并进行点乘运算:使用Eigen库的Matrix类创建矩阵,并使用.col()和.row()来提取矩阵的某行或某列,使用.dot()方法进行向量点乘运算。下面是一个示例代码: ```cpp #include <iostream> #include <Eigen/Dense> int main() { Eigen::MatrixXd a(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵a a << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9; Eigen::MatrixXd b(3, 3); // 创建一个3x3的矩阵b b << 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2, 1; Eigen::VectorXd rowA = a.row(1); // 提取a矩阵的第二行 Eigen::VectorXd rowB = b.row(1); // 提取b矩阵的第二行 double dotProduct = rowA.dot(rowB); // 进行点乘运算 std::cout << "Dot product: " << dotProduct << std::endl; return 0; } ``` 在上面的示例中,我们创建了个3x3的矩阵a和b,并使用.row()方法分别提取了它们的第二行。然后,使用.dot()方法计算了这向量点乘结果,并将结果打印输出。 请确保在编译时链接Eigen库,并根据你的实际情况进行适当的修改。希望这次回答对你有帮助!
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